KHR-3HVに無線機器を取り付けましたが操縦できません。

Posted on 2013.10.09 in

 

【質問内容】

KHR-3HVに無線機器を取り付けましたが操縦できません。

 

【回答】

≪確認事項1≫ KRI-3の配線の確認をしてください。

 ● 配線の接続方法はこちらのページを参考にして下さい。
  KRI-3のコネクタにKRR-1と書かれている場所があります。
  そのコネクターにKRR-1(またはKRC-4GP)を接続します。

 SIOと書かれている場所が二ヶ所ありますが、SIO5~8 いずれかに接続してください。

 例)SIO7 ~ KRI-3 ~ サーボ 緑 ID6 など

 【注意】SIO1~4にKRI-3を接続しても動作しません。必ずSIO5~8に接続してください。

 


≪確認事項2≫ モーションはサンプルをご使用でしょうか?

 もしオリジナルモーションをご使用している場合は、ボタンデータの設定などもう一度ご確認ください。
 (サンプルモーションにはコントローラー設定済みモーションが入っていますのでそのまま使用できます。)

 


≪確認事項3≫ サーボモーターの通信速度とKRI-3の通信速度があっていますか

 サーボとKRI-3の初期通信速度は、同じになっております。(115200bps)
 書換えをおこなっていなければ問題はありません。
 もし、サーボモータの通信速度を1250000bpsに変更している場合には、KRI-3も1250000bpsに変更しなくてはいけません。
 KRI-3の通信速度を変更するにはこちらのページをご確認下さい。

 

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