PMX PythonLib トルクスイッチ定数一覧

PMX Library for Python』のトルクスイッチ定数一覧について解説します。

【解説】

『PMX Library for Python』はトルクスイッチを指定しやすいように各モードを定数としてご用意しています。

【例】

pmx.setTorqueSwitch(ServoID, PMX.ControlMode.TorqueSwitchType.TorqueOn, writeOpt=0)

1	pmx.setTorqueSwitch(ServoID, PMX.ControlMode.TorqueSwitchType.TorqueOn, writeOpt=0)

【一覧】

@dataclass(frozen=True)
class TorqueSwitchType:
    
    ## MotorWriteのオプションで使用
    Control = 0x00
    
    ## トルクON 
    TorqueOn = 0x01
    ## フリーモード
    Free = 0x02 
    ## ショートブレーキモード
    Brake = 0x04
    ## Holdモード
    Hold = 0x08

@dataclass(frozen=True)

class TorqueSwitchType:

## MotorWriteのオプションで使用

Control = 0x00

## トルクON

TorqueOn = 0x01

## フリーモード

Free = 0x02

## ショートブレーキモード

Brake = 0x04

## Holdモード

Hold = 0x08

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