KBT-1　モード切替対応表

Posted on 2013.11.02 in

モードを切り替えることで、様々なシチュエーションに対応します。

「スレーブモード」「マスターモード」を選択し、使用しているボードと使用方法にあったモードに設定してください。

【スレーブモード】

スレーブモードとは、スレーブモードのKBT-1とPC、またはマスターモードのKBT-1で通信するときのモードです。通常はこのモードで使用します。

↓ロボット側↓ ↓操作側↓
KBT-1（スレーブモード　⇔　 PC内蔵Bluetooth、または外付けBluetooth USBアダプター
⇔ 　PCに接続したKBT-1（マスターモード）
⇔ Android端末

モード	説　　明
RCB-3モード	KBT-1とRCB-3HV（Ver.1.1a）のCOMポートを接続し、操作側のBluetoothデバイスと通信します。無線によるHeartToHeart3との通信が可能です。
RCB-4モード	KBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、操作側のBluetoothデバイスと通信します。無線によるHeartToHeart4 Ver.2.0との通信が可能です。
RCB-3 RXモード	KBT-1とRCB-3のRXポートを接続し、操作側のBluetoothデバイスと通信します。KRCCommander、またはKRC for Androidを使用して無線コントロールできます。
RCB-4 RXモード	KBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、操作側のBluetoothデバイスと通信します。KRCCommander、またはKRC for Androidを使用して無線コントロールできます。
UARTモード	マスター側のBluetoothデバイスとUART通信ができます。マスター側から送られてきたデータはそのままKBT-1のCOMポートから送出され、KBT-1のCOMポートで受け取ったデータはマスター側の仮想COMポートへ送られます。【通信設定】通信速度115200bps、データ長8bit、ストップビット1bit、パリティなし
Bluetooth編集モード	シリアルUSBアダプターを接続してKBT-1の名称を変更するモードです。

【マスターモード】

マスターモードとはマスターモードに設定したKBT-1をPCなどに接続して、スレーブモードKBT-1と通信するモードです。主に、Bluetooth　USBモジュールの代わりに使用するためのモードです。

　　↓ロボット側↓　　　　　　　　　　　　↓操作側↓
KBT-1（スレーブモード）　　⇔　　PCに接続したKBT-1（マスターモード）

モード	説　　明
RCB-4モード	スレーブモードKBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、スレーブ側のBluetoothデバイスと通信します。
RCB-3 RXモード	スレーブモードKBT-1とRCB-3のRXポートを接続し、スレーブ側Bluetoothデバイスと通信します。
RCB-4 RXモード	スレーブモードKBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、スレーブ側のBluetoothデバイスと通信します。
UARTモード	スレーブ側のKBT-1とUART通信ができます。マスター側から送られてきたデータはKBT-1のCOMポートから送出されます。また、KBT-1のCOMポートで受け取ったデータはマスター側の仮想COMポートへ送られます。【通信設定】　通信速度115200bps、データ長8bit、ストップビット1bit、パリティなし

※使用上の注意

●RCB-3HV（Ver.1.1a)

マスターRCB-3モードは使えません
HeartToHeart3は新しいバージョンHTH3_120110.exe以降が必要です。
こちらからダウンロードしてください。

●RCB-3J

基本的に全面非対応ですが、スレーブRCB-3 RXモードのみ使えます。PCからKRC Commanderを使ったり、Android携帯で使うKRC for Androidソフトウェアのみ使えます。RCB-3HV（Ver.1.1a)にアップデートすれば他のモードも使えるようになります。

●RCB-4HV

HeartToHeart4はバージョン2.0以降が必要です。
こちらからダウンロードしてください。