Month: 11月 2013
KMR-M6 動画その１
多脚ロボット KMR-M6 の動画を公開します。 YouTubeではさらに高解像度でご覧いただけます。（インターネット接続環境によっては、ご覧いただきにくい場合があります。） ※撮影用として、各サーボなどに防塵対策をしています。 ...
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B3M使用事例のご紹介
千葉工業大学青木研究室の森田皓介様が作成したB3M搭載の脚車輪ロボットをご紹介します。こちらのロボットは、中央の大型の車輪をB3Mの無限回転モードで回転させて移動します。 左右のアームは、ロボットが左右に移動するための体重移動に使用するほか、アームを伸ばして階段の昇降にも使えます。 制御はmbedからのコマンドをRS485USB/シリアル変換アダプターを通してB3Mへ送信し、制御しています ...
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