KBT-1 モード切替対応表

Posted on 2013.11.02 in

 

モードを切り替えることで、様々なシチュエーションに対応します。

「スレーブモード」「マスターモード」を選択し、使用しているボードと使用方法にあったモードに設定してください。

 

【スレーブモード】

スレーブモードとは、スレーブモードのKBT-1とPC、またはマスターモードのKBT-1で通信するときのモードです。通常はこのモードで使用します。

 

     ↓ロボット側↓                               ↓操作側↓
KBT-1(スレーブモード ⇔  PC内蔵Bluetooth、または外付けBluetooth USBアダプター
                                         ⇔   PCに接続したKBT-1(マスターモード)
                                         ⇔      Android端末

 

モード

説  明

RCB-3モード

KBT-1とRCB-3HV(Ver.1.1a)のCOMポートを接続し、操作側のBluetoothデバイスと通信します。無線によるHeartToHeart3との通信が可能です。

RCB-4モード

KBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、操作側のBluetoothデバイスと通信します。無線によるHeartToHeart4 Ver.2.0との通信が可能です。

RCB-3 RXモード

KBT-1とRCB-3のRXポートを接続し、操作側のBluetoothデバイスと通信します。KRCCommander、またはKRC for Androidを使用して無線コントロールできます。

RCB-4 RXモード

KBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、操作側のBluetoothデバイスと通信します。KRCCommander、またはKRC for Androidを使用して無線コントロールできます。

UARTモード

マスター側のBluetoothデバイスとUART通信ができます。マスター側から送られてきたデータはそのままKBT-1のCOMポートから送出され、KBT-1のCOMポートで受け取ったデータはマスター側の仮想COMポートへ送られます。
【通信設定】通信速度115200bps、データ長8bit、ストップビット1bit、パリティなし

Bluetooth編集モード

シリアルUSBアダプターを接続してKBT-1の名称を変更するモードです。


 

【マスターモード】

マスターモードとはマスターモードに設定したKBT-1をPCなどに接続して、スレーブモードKBT-1と通信するモードです。主に、Bluetooth USBモジュールの代わりに使用するためのモードです。

 

  ↓ロボット側↓            ↓操作側↓
KBT-1(スレーブモード)  ⇔  PCに接続したKBT-1(マスターモード)

 

モード

説  明

RCB-4モード

スレーブモードKBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、スレーブ側のBluetoothデバイスと通信します。

RCB-3 RXモード

スレーブモードKBT-1とRCB-3のRXポートを接続し、スレーブ側Bluetoothデバイスと通信します。

RCB-4 RXモード

スレーブモードKBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、スレーブ側のBluetoothデバイスと通信します。

UARTモード

スレーブ側のKBT-1とUART通信ができます。マスター側から送られてきたデータはKBT-1のCOMポートから送出されます。また、KBT-1のCOMポートで受け取ったデータはマスター側の仮想COMポートへ送られます。
【通信設定】 通信速度115200bps、データ長8bit、ストップビット1bit、パリティなし

 

 

 

※使用上の注意

●RCB-3HV(Ver.1.1a)

マスターRCB-3モードは使えません
HeartToHeart3は新しいバージョンHTH3_120110.exe以降が必要です。
こちらからダウンロードしてください。

 

●RCB-3J

基本的に全面非対応ですが、スレーブRCB-3 RXモードのみ使えます。PCからKRC Commanderを使ったり、Android携帯で使うKRC for Androidソフトウェアのみ使えます。RCB-3HV(Ver.1.1a)にアップデートすれば他のモードも使えるようになります。

 

●RCB-4HV

HeartToHeart4はバージョン2.0以降が必要です。
こちらからダウンロードしてください。

 

BluetoothモジュールKBT-1の詳細をみる