外部機器から複数のサーボモータを制御するにはどうしたらいいでしょうか?

Posted on 2013.11.06 in

 

【質問内容】

コントロールボードRCB-3HVおよびRCB-4HVのことでお問い合わせいたします。
現在、RCB-3HV Ver1.03を持っています。
RCB-3HVを使い外部から命令を送り複数のサーボモータ(KRS-4013,KRS-4024)を
制御しようと思っているのですが、そのようなことは可能なのでしょうか?

 

【回答】

RCB-3HVおよびRCB-4HVから複数のサーボモーターを動作させることは
どちらも可能です。

 

■RCB-3HVの場合
 「RCB-3/3Jコマンドリファレンス」ページより、コマンドリファレンスを
 ご参照下さい。RCB-3コマンドリファレンス P.20にある
 「動作パラメータと動作速度を設定する」と言う命令($FDh)を使用します。
 送信データの中にあるP1L,P1H...を P.10「動作パラメータ」を参考に
 値を設定すると、サーボモーターがその位置へ移動します。

 

■RCB-4HVの場合
 「RCB-4リファレンスセットVer.2.0公開」ページよりコマンドリファレンスを
 ダウンロードして下さい。
 この中の「RCB-4コマンドリファレンス20100805.pdf」16ページ、
 「複数サーボ動作」をご確認下さい。

 

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