外部機器から複数のサーボモータを制御するにはどうしたらいいでしょうか？

【質問内容】

コントロールボードRCB-3HVおよびRCB-4HVのことでお問い合わせいたします。
現在、RCB-3HV Ver1.03を持っています。
RCB-3HVを使い外部から命令を送り複数のサーボモータ(KRS-4013,KRS-4024)を
制御しようと思っているのですが、そのようなことは可能なのでしょうか？

【回答】

RCB-3HVおよびRCB-4HVから複数のサーボモーターを動作させることは
どちらも可能です。

■RCB-3HVの場合
　「RCB-3/3Jコマンドリファレンス」ページより、コマンドリファレンスを
　ご参照下さい。RCB-3コマンドリファレンス　P.20にある
　「動作パラメータと動作速度を設定する」と言う命令（$FDh）を使用します。
　送信データの中にあるP1L,P1H...を　P.10「動作パラメータ」を参考に
　値を設定すると、サーボモーターがその位置へ移動します。

■RCB-4HVの場合
　「RCB-4リファレンスセットVer.2.0公開」ページよりコマンドリファレンスを
　ダウンロードして下さい。
　この中の「RCB-4コマンドリファレンス20100805.pdf」16ページ、
　「複数サーボ動作」をご確認下さい。