PMX PythonLib 通信時のエラー定数一覧

『PMX Library for Python』の通信時に発生したエラーの定数一覧について解説します。

【解説】

『PMX Library for Python』はPMXサーボとの通信時にエラーが発生した場合に、どのような症状かをわかりやすいように定数にしてご用意しています。なお、このエラーはPMXサーボの機能ではなく、ライブラリ内の処理としてエラーを出力しています。

【一覧】

@dataclass(frozen=True)
class ComError:
    
    ## 正常
    OK = 0

    ## 無応答/Timeoutエラー
    TimeOut = 0xFF00
    ## CRCエラー
    CrcError = 0xFE00
    ## 作られたデータのフォーマットに異常があった
    FormatError = 0xFD00
    ## 送信する際に異常があった
    SendError = 0xFC00
    ## 受信したデータに異常があった
    ReceiveError = 0xFB00
    
    ## 上記以外のエラー
    NG = 0xFA00

@dataclass(frozen=True)

class ComError:

## 正常

OK = 0

## 無応答/Timeoutエラー

TimeOut = 0xFF00

## CRCエラー

CrcError = 0xFE00

## 作られたデータのフォーマットに異常があった

FormatError = 0xFD00

## 送信する際に異常があった

SendError = 0xFC00

## 受信したデータに異常があった

ReceiveError = 0xFB00

## 上記以外のエラー

NG = 0xFA00

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