PMX PythonLib 通信速度定数一覧
PMX Library for Python』の通信速度の定数一覧について解説します。
【解説】
『PMX Library for Python』は通信速度を指定しやすいように各モードを定数としてご用意しています。
【例】
|
1 |
pmx.setBaudrate(ServoID, PMX.EditBaudrate._3000000, serialNum) |
【一覧】
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 |
@dataclass(frozen=True) class EditBaudrate: """ PMXで設定する通信速度の値を定義します """ ## 57600bps _57600 = 0x00 ## 115200bps _115200 = 0x01 ## 625000bps _625000 = 0x02 ## 1Mbps _1000000 = 0x03 ## 1.25Mbps _1250000 = 0x04 ## 1.5Mbps _1500000 = 0x05 ## 2Mbps _2000000 = 0x06 ## 3Mbps _3000000 = 0x07 |