PMX PythonLib ステータス定数一覧

『PMX Library for Python』のステータスの定数一覧について解説します。

【解説】

『PMX Library for Python』はPMXサーボのステータスがどのような状態を示しているかわかりやすいように定数にしてご用意しています。

【一覧】

@dataclass(frozen=True)
class PmxStatusErrorList:
    
    ## System Error
    SystemError = 0x01
    ## Motor Error
    MotorError = 0x02
    ## Communication Error
    # CommunicationError = 0x04
    ## Command Error
    # CommandError = 0x08
    ## RAM Access Error
    RamAccessError = 0x10
    ## Mode Error
    ModeError = 0x20
    ## Data Error
    DataError = 0x40

@dataclass(frozen=True)

class PmxStatusErrorList:

## System Error

SystemError = 0x01

## Motor Error

MotorError = 0x02

## Communication Error

# CommunicationError = 0x04

## Command Error

# CommandError = 0x08

## RAM Access Error

RamAccessError = 0x10

## Mode Error

ModeError = 0x20

## Data Error

DataError = 0x40

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