PMX PythonLib 補間制御軌道生成タイプ指定定数一覧

PMX Library for Python』の補間制御軌道生成タイプ指定の定数一覧について解説します。

【解説】

『PMX Library for Python』は補間制御軌道生成タイプ指定を設定しやすいように各モードを定数としてご用意しています。

【例】

status = pmx.setTrajectory(ServoID, PMX.TrajectoryType.Even, writeOpt=0x01)

1	status = pmx.setTrajectory(ServoID, PMX.TrajectoryType.Even, writeOpt=0x01)

【一覧】

@dataclass(frozen=True)
class TrajectoryType:
    
    ## 均等補間
    Even = 0x01
    
    ## 5次多項式補間
    FifthPoly = 0x05

@dataclass(frozen=True)

class TrajectoryType:

## 均等補間

Even = 0x01

## 5次多項式補間

FifthPoly = 0x05