Month: 12月 2014
リフェバッテリー発売開始！
ロボット用新型バッテリーであるリチウムフェライトバッテリーの出荷を開始しました！ ■リフェバッテリーとは リチウムフェライトバッテリー（Li-Fe）は、従来のニッケル水素バッテリーに比べて放電容量が高く、ロボットをより安定的に動作させることができます。KHR-3HV標準の17軸でも効果がありますし、22軸以上に増やしたりKRS-2572HVなど高トルクなサーボに交換してもふらつきにくくなります。※１バッテリーを交換するだけでロボットの動きが変わりますので、ぜひお試しください。 ■リフェバッテリーの特徴 ＜放電容量が高い＞一度に放電できる電気が大きいので、一度に複数台のサーボに電気を供給しても十分な電力を与えることができます。社内テストでは、24軸に増やしたKHR-3HVでも問題なくうさぎ跳びをすることができました。※２ ＜メモリー効果がほとんどない＞ニッケル水素バッテリーでは、放電をしっかりしないとメモリー効果により充電電圧が下がってしまうことがありましたが、Li-Feはメモリー効果がほとんどありませんので、使用途中のバッテリーでも放電することなく追加で充電することができます。保存状態にもよりますが、比較的長寿命で長期間...
もっと見る人工知能による踊るロボット
弊社KHR-3HVを使用し、毎度びっくりするような実験を行っているDr.Guero様の最新動画をご紹介しいます。 こちらは、KHR-3HVとKCB-4WLの組み合わせによる人間のようにダンスを踊るロボットの動画です。モーションでは作れない、曲線的な動きが非常にきれいで人間が動いているように見えます。 以下はブログからの抜粋です。 人工知能で制御【Ａ.Ｉ.２００１】人工知能(脳の一部を模倣)技術を利用した踊るロボットを製作しました。 人間と同様、動作（技能）を細分化（運動野の機能）、それを過去の経験を基に並列かつ時系列的に 起動することで纏まりのある動作を生成（運動連合野を模倣）するといったこれまでとは全く異なる 方法で制御しています。これらを複数のＰＣで分散処理し、結果を無線LANでロボットに送ります。 動画はこちらからご覧ください。 Dr.Guero様ホームページ：A.I. & Robot ...
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