KHR-3HVオプション搭載マニュアル（ジャイロセンサーKRG-5）

ロボットキット「KHR-3HV」への各種オプションの搭載と設定方法を記したマニュアルです。KHR-3HVへのオプション搭載事例と、コントロールボード「RCB-4HV」、ソフトウェア「HeartToHeart4(HTH4)」の設定方法が記述されています。

RCB-4HVを単体でご利用いただいている方も、RCB-4HVへのオプション接続時にこれらマニュアルをご利用ください。

【KHR-3HVジャイロセンサーKRG-5の搭載と設定マニュアル】

　 KHR-3HVOptionManual_KRG-5(V1) 

対象製品：ジャイロセンサー「KRG-5 Aセット（ZH⇔サーボコネクタ付属） 2個入り」

オプションの役割：ロボットの姿勢安定