KHR-3HVオプション搭載マニュアル（加速度センサーRAS-2C）

ロボットキット「KHR-3HV」への各種オプションの搭載と設定方法を記したマニュアルです。KHR-3HVへのオプション搭載事例と、コントロールボード「RCB-4HV」、ソフトウェア「HeartToHeart4(HTH4)」の設定方法が記述されています。

RCB-4HVを単体でご利用いただいている方も、RCB-4HVへのオプション接続時にこれらマニュアルをご利用ください。

※2012年4月27日にマニュアルを全て再編集しました。今回からHeartToHeart4の操作はVer.2.1を例に紹介しております。Ver.2.1以前のバージョンをご利用の場合はこちらから最新版をダウンロードしてください。

 【KHR-3HV加速度センサーの搭載と設定マニュアル】　

2012.4.27公開　第2版

　 KHR-3HVOptionManual_RAS-2(V2)　(PDF-713KBytes)

• 対象製品：加速度センサー「RAS-2C」
• オプションの役割：ロボットの姿勢の検知(転倒方向の検知)
• マニュアルの内容：RAS-2のKHR-3HVへの搭載

　　　　　　　　　　　　RAS-2とRCB-4HVの接続

　　　　　　　　　　　　HTH4での動作確認

　　　　　　　　　　　　HTH4のモーション内でのアナログ分岐

　　　　　　　　　　　　トラブルシューティング