KHR-3HVをVisual C++でコントロールすることはできますか？

【質問内容】

大学の研究でKHR-3HVを使用しているのですが、HTH4ではなくVisual C++でコントロールしたいと考えております。
このようなことは可能なのでしょうか？

【回答】

使用することはできますが、プログラムをご自分で作成する必要がございます。

KHR-3HVはRCB-4HVというコントロールボードが搭載されております。
また、KMR-M6という多脚ロボットにも同じRCB-4HVが搭載されており、
こちらの機種にてVisual Studioでコントロールする実例を紹介しております。
参考になるかと思いますので、どうぞご参照下さい。

■KMR-M6をリモートブレインで動かす(1回目)
■KMR-M6をリモートブレインで動かす(2回目)
■KMR-M6をリモートブレインで動かす(3回目)
■KMR-M6をリモートブレインで動かす(4回目)
■KMR-M6をリモートブレインで動かす(5回目)
■KMR-M6をリモートブレインで動かす(6回目)
■KMR-M6をリモートブレインで動かす(7回目)

また、RCB-4コマンドリファレンスセットの中にも参考資料がございます。 

■RCB-4リファレンスセットVer.2.0公開