生産終了品
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加速度センサーRAS-2C
コード: 03045 ￥3,520 (税込)KHRの起き上がり判定で使用する加速度センサー。5V駆動なので加速度センサーとして汎用的に使用できます。従来のRAS-2が接続ケーブル（100ｍｍ）2本付属に変更になりました。本体の仕様には変更ありません。
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KRS-4032HV ICS
コード: 03041 オープンキューブ型4000シリーズのハイスピードタイプ。豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。
●最大トルク：19.8kgf・cm
●最高スピード：0.08s/60° -
KHR-3HV開脚フレームセット
コード: 03032 ￥7,260 (税込)KHR-3HVの股関節の可動範囲を大幅に広げるためのフレームセットです。サッカーイベントのゴールキーパーなどに有効な180°開脚した状態にすることが出来るようになります。KRS-2500シリーズのサーボを1個追加することで腰旋回軸を追加できます。
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シリアルICS変換ユニットKRI-3
コード: 03022 ￥2,750 (税込)KRR-1からの低速シリアルを、RCB-4HVのシリアル端子（高速シリアル）対応に変換するための中継基板。
KHR-3HVを無線操縦ための必需品です。 -
KRS-6003HV ICS Red Version
コード: 03010 オープン最大トルク67kgの高トルクサーボモータ。トップ、ミドルケース共にアルミケースを採用し更に剛性を高めています。
●最大トルク：67.0kgf・cm
●最高スピード：0.22s/60° -
KHR-2HV アップデート済みセット
コード: 03004 オープンKHR-2HV標準仕様コントロールボードRCB-3Jがフル機能版RCB-3HV Ver.1.1Aにバージョンアップしたモデルです。今まで制限されていたアナログミキシング、出力周期の設定、分岐の高速化ができるようになります。
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アルミギヤ103C
コード: 02129 ￥550 (税込)103タイプサードギヤ
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ZH接続ケーブルセット 【KHR-3HV シリアル用】
コード: 02119 ￥5,500 (税込)KHR-3HVのサーボモータをデイジーチェーン接続するためのケーブルセットです。KHR-3HV Ver.2セレクトパックとあわせてご利用下さい。