ヒューマノイド型

KXR-L2に脚の旋回軸を追加する

Posted on 2017.06.14 in ヒューマノイド型

KXR-L2に脚の旋回軸を追加する

  KXR-L2は、パーツの組み合わせにより両足の旋回軸を追加することができます。旋回軸を追加することにより、標準の地面をこすって旋回する方法から足を上げての旋回が可能になります。絨毯の上やグリップの大きい路面では脚を上げての旋回が大変有効です!ぜひお試しください。   今回の改造は、前回で脚部をKRS-3304に換装した状態のヒューマノイド型を使用して追加方法をご紹介します。 ■必要なパーツ ・KRS-3301 ICS ×2 (KRS-3304 ICSでも可) ・アームサポーター3300B ×2 ・サポーターBスペーサー ×2(ランナー) ・ボトムスペーサー3300A ×2 ・ジョイントナット ×2 ・小径ホーンB ×2 ・ZH接続ケーブル2Aタイプ(200mm) ×2 ・ビス類   ■搭載方法 1)股関節のM2.6-10ビスを取り外し、胴体から脚部を分離します。   2)ボディーパネルのロックリングキャップ、ロックリング、パネルスペーサーを外します。   3)バックパック側のパネルスペーサーも外し、BTレッグプレートを外します。   4)BTレッグプレ...

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サーボをハイトルクに交換する

Posted on 2017.05.02 in カメ型, ヒューマノイド型

サーボをハイトルクに交換する

KXRシリーズはメインサーボにKRS-3301を採用していますが、このサーボは高トルクのKRS-3304とケースが同寸法ですのでそのまま交換することが可能です。今回は、KXR-L2 ヒューマノイド型のキットを使用してサーボの交換方法をご紹介します。     ■KRS-3304 ICS <スペック>  【7.4V時】 ●最大トルク:13.9kgf・cm ●最高スピード:0.11s/60° 【6.0V時】 ●最大トルク:11.2kgf・cm ●最高スピード:0.13s/60° ●寸法:32.5×26×26mm(突起部除く) ●重量:33.7g ●最大動作角度:270°(±135°) ●ギヤ種類:金属ギヤ ●ケース材質:樹脂 ●ギヤ比:289.22:1 ●電源電圧:6~7.4V ●ケーブル:脱着式 ●コネクタ:ZHコネクタ ●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式) ●通信速度:115200/625000/1250000bps ●初期設定:PWMモード ●信号レベル:TTL ●回転モード:可   KRS-3301はトルク6.0kg・cmですので約倍以上のトルクを出力します。 このサーボに交換するだけで驚くほどロボットの歩行性能が...

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距離センサーを搭載する

Posted on 2017.04.28 in カメ型, ヒューマノイド型

距離センサーを搭載する

KXRのセットには、PSD距離センサーや超音波センサー(受信部)を搭載するためのセンサーベースが付属しています。今回は、このセンサーベースの使用方法をご紹介します。   ■PSDセンサーとは 赤外線を使用した距離を計測するためのセンサーです。5Vを入力することでアナログ信号により距離を検知することができます。   ■必要なパーツ     ・PSDセンサー(No.03125) ×1   ・ZH⇔PHケーブル(200mm)(センサーに付属) ×1       以下は、キット付属品です。 ・センサーベースA ×1 ・ボトムアーム3300(20mm) ×1 ・2.6-4フラットヘッドビス ×3  ・M2.6-10BHビス ×1     ■搭載方法 今回はKXR-L4T カメ型ロボットの頭部に取り付けます。   1)センサーベースAに2.6-4フラットヘッドビスでPSDセンサーを固定します。   2)さらに、ボトムアーム3300(20mm)を2.6-4フラットヘッドビスで固定します。   3)頭部のダミー...

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無線コントローラーを搭載する

Posted on 2017.04.05 in カメ型, ヒューマノイド型

無線コントローラーを搭載する

KXRシリーズの各キットに受信機KRR-5FHを搭載することで、KRC-5FHを使用した無線コントロールができるようになります。今回は、KRR-5FHの搭載と設定についてご紹介します。   こちらの内容は、以下のPDFでもご覧いただけます。  KXR_OptionManual_KRR-5FH(V1)   ■必要な製品   ■KRC-5FH 送信機と受信機がセットになっています。必要なケーブルもこちらに含まれていますので追加は必要ありません。     ■KRR-5FH(受信機のみ)  すでに送信機をお持ちの場合は、受信機KRR-5FHのみご用意ください。   ※2017.3.27 3月27日出荷分より、ZH接続ケーブル2(60mm)が付属になりました。   ■搭載方法 バックパック内の右側にKRR-5FHがちょうど収まる搭載スペースがあります。こちらにM2-6ビスで固定します。ビスは、KXRの組み立てで余ったビスを使用します。   1)KRS-5FHを搭載スペースにM2-6で固定してください。4点固定します。   2)付属のZH接続ケーブル...

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加速度センサーを搭載する

Posted on 2017.03.22 in ヒューマノイド型

加速度センサーを搭載する

KXR-L2 ヒューマノイド型は、加速度センサーを搭載することで転倒した際の姿勢を検知することができ、自動で起き上がり判定ができるようになります。今回は、加速度センサーの搭載と設定の方法をご紹介します。

■必要なパーツ
■ジャイロの効果
■搭載方法
■設定方法

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ジャイロセンサーを搭載する

Posted on 2017.03.21 in ヒューマノイド型

ジャイロセンサーを搭載する

KXR-L2 ヒューマノイド型は、ジャイロセンサーを搭載することでより安定した歩行ができるようになります。今回は、付属のサンプルプロジェクトを使用してジャイロセンサーの搭載と設定の方法をご紹介します。

■必要なパーツ
■ジャイロの効果
■搭載方法
■設定方法

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