ヒューマノイド型

KXR-L2に腕ヨー軸を追加する

Posted on 2017.07.25 in ヒューマノイド型

KXR-L2に腕ヨー軸を追加する

今回は、前回の記事で旋回軸を追加したロボットに、腕の延長も含めまして腕ヨー軸を追加する方法をご紹介します。こちらの改造で合計20軸のヒューマノイド型が完成します。多彩な動きが可能になりますのでぜひお試しください!

■必要なパーツ
■搭載方法
■動画
■サンプルプロジェクト

もっと見る

KXR-L2に脚の旋回軸を追加する

Posted on 2017.06.14 in ヒューマノイド型

KXR-L2に脚の旋回軸を追加する

KXR-L2は、パーツの組み合わせにより両足の旋回軸を追加することができます。旋回軸を追加することにより、標準の地面をこすって旋回する方法から足を上げての旋回が可能になります。絨毯の上やグリップの大きい路面では脚を上げての旋回が大変有効です!ぜひお試しください。

■必要なパーツ
■搭載方法
■動画
■サンプルプロジェクト

もっと見る

サーボをハイトルクに交換する

Posted on 2017.05.02 in カメ型, ヒューマノイド型

サーボをハイトルクに交換する

KXRシリーズはメインサーボにKRS-3301を採用していますが、このサーボは高トルクのKRS-3304とケースが同寸法ですのでそのまま交換することが可能です。今回は、KXR-L2 ヒューマノイド型のキットを使用してサーボの交換方法をご紹介します。

■KRS-3304 ICS
■交換方法
■比較動画

もっと見る

距離センサーを搭載する

Posted on 2017.04.28 in カメ型, ヒューマノイド型

距離センサーを搭載する

KXRのセットには、PSD距離センサーや超音波センサー(受信部)を搭載するためのセンサーベースが付属しています。今回は、このセンサーベースの使用方法をご紹介します。

■PSDセンサーとは
■必要なパーツ
■搭載方法
■HeartToHeart4でセンサーを制御する
■プログラムの実行
■プロジェクト、モーションを保存する

もっと見る

無線コントローラーを搭載する

Posted on 2017.04.05 in カメ型, ヒューマノイド型

無線コントローラーを搭載する

KXRシリーズの各キットに受信機KRR-5FHを搭載することで、KRC-5FHを使用した無線コントロールができるようになります。今回は、KRR-5FHの搭載と設定についてご紹介します。

■必要な製品
■搭載方法
■設定方法

もっと見る

加速度センサーを搭載する

Posted on 2017.03.22 in ヒューマノイド型

加速度センサーを搭載する

KXR-L2 ヒューマノイド型は、加速度センサーを搭載することで転倒した際の姿勢を検知することができ、自動で起き上がり判定ができるようになります。今回は、加速度センサーの搭載と設定の方法をご紹介します。

■必要なパーツ
■ジャイロの効果
■搭載方法
■設定方法

もっと見る