ニュース

PMXサーボのアップデートファイルVer.1.0.1.2を公開しました!

Posted on 2024.02.09 in ニュース

PMXサーボのアップデートファイルVer.1.0.1.2を公開しました!

PMXサーボの最新版ファームウェアVer.1.0.1.2を公開しました。下記のページより、アップデータとファイルをダウンロードいただくことで、お手持ちのPMXサーボを最新の状態にアップデートすることが可能です。 『PMX ファームウェアアップデート情報』 アップデート方法は付属のマニュアルをご参照ください。 ※アップデートにはRS-485 USBアダプターHSが必要です。   Ver.1.0.1.2の変更点は下記の通りです。 ・アドレス700番台の目標指令値にMemWRITEで指令値を書き込むことにより、サーボを制御できるようになりました。 ・「ショートブレーキ指定」を追加しました。従来はすべての制御でショートブレーキありの状態でしたが電流制御、トルク制御、PWM制御はショートブレーキなしが初期値になりました。 ・一部の初期値が変更になりました。 ・その他、軽微なバグを修正しました。   機能追加に伴いましてオンラインマニュアルを更新しました。 『PMXサーボシリーズ オンラインマニュアル』   サーボマネージャソフトウェアもVer.1.0.1.2対応版を公開しています。 『PMX Servo Manager software』 &nb...

もっと見る

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 名古屋 企業展示 出展のお知らせ

Posted on 2023.06.26 in ニュース

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 名古屋 企業展示 出展のお知らせ

2023年6月29日(木)、30日(金)に開催される「ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 名古屋」の企業展示に出展いたします。   新商品「PMXサーボ」を搭載したアームロボット、カメ型ロボット、ローバーロボットを使用して動作デモを実施します。ご来場の際はぜひお立ち寄りください。     開催概要 ■イベント名:ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023名古屋 企業展示 ■会期:2023年6月29日(木)、30日(金)(企業展示) ■会場:名古屋国際会議場イベントホール(名古屋市熱田区熱田西町1-1) ■小間番号:21   ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya ウェブサイト   ...

もっと見る

第25回 ROBO-ONE Light開催のお知らせ

Posted on 2023.03.11 in ニュース

第25回 ROBO-ONE Light開催のお知らせ

2023年3月12日に第25回ROBO-ONE Lightが開催されます! 今回はROBO-ONE Lightのみの開催です。エントリーはなんと107台!たくさんのお申し込みをいただきました。 予選競技「5m徒競走」で上位のロボットと、ROBO-ONE Lightランキング上位3台、認定大会を勝ち進んだロボットで決勝トーナメントを開催します。 詳しくは、ROBO-ONEオフィシャルWEBサイトをご覧ください。 本イベントはtwitchにて中継します。 【開催概要】 日程:2023 年3 月 11日(日) ROBO-ONE Light 予選/決勝トーナメント 開催場所: 厚木商工会議所 主催:一般社団法人二足歩行ロボット協会 近藤科学は、二足歩行ロボット協会の特別会員です。 ...

もっと見る

新サーボラインアップ!PMXシリーズを発表しました!

Posted on 2022.10.19 in ニュース

新サーボラインアップ!PMXシリーズを発表しました!

    新しいサーボラインアップとして”PMX”サーボシリーズを発表します。   PMXシリーズは、近藤科学が設計、開発した高機能、高精度なサーボラインアップです。サーボケース内に、特殊アルミギヤ+ステンレスギヤとモータ、角度センサ、さらにモータドライバを実装した制御基板が一体になっています。これにより、ケーブル1本を接続し、電源と仕様に合わせたコマンドをサーボに供給するだけで簡単に様々な機能を使用することができます。 PCやマイコンボードなどコントローラからの指示により、角度による位置制御のみならず、速度、電流(トルク)の指示データによる制御方法を備えています。また、現在の角度やモータ温度、電流値など多彩なフィードバックを得ることができます。 コンパクトな製品構成を活かした組み込みのしやすさ、サーボの交換しやすさが好評です。また、高出力なモータを採用しているため、搭載スペースを抑えつつ、高いトルクを発揮します。   【カタログダウンロード】 2023.12.12  最新版のカタログを公開しました。   ラインアップ   ・PMX-SCR-9204HV   最大トルク:9.74[Nm] (99.3[kgf・cm] ...

もっと見る

第41回 ROBO-ONE開催のお知らせ

Posted on 2022.09.12 in ニュース

第41回 ROBO-ONE開催のお知らせ

追記: こちらのイベントは終了しました。配信のアーカイブはこちらからご覧ください。   2022年9月24日~25日にMISUMI presents 第41回ROBO-ONEが開催されます。本大会は、久しぶりのリアル大会です。会場は、厚木商工会議所です。 今回のROBO-ONEは、パフォーマンス部門、ファイト部門に分かれています。パフォーマンス部門でも上位入賞者には表彰と賞金がありますので、従来の予選のみの開催よりチャンスが広がっています。 詳しくは、ROBO-ONEオフィシャルWEBサイトをご覧ください。   本大会は、新型コロナ感染拡大防止のため無観客試合になります。ご観戦をご希望の方は、twitchのROBO-ONEチャンネルをご覧ください。両日とも10時スタートです! twitchのページはこちらです。   【開催概要】 日程:2022 年 9 月 24日(土) ROBO-ONE パフォーマンス部門、ランブル    2022 年 9 月 25日(日) ROBO-ONE ファイト部門 開催場所: 厚木商工会議所 ※本大会は無観客試合です。参加者以外の方は会場にご入場できません。 主催:一般社団法人二足歩行ロボット協会  ...

もっと見る

MD-2(ツインモーターミキシングESC)発売のお知らせ

Posted on 2022.04.25 in ニュース

MD-2(ツインモーターミキシングESC)発売のお知らせ

『MD-2(ツインモーターミキシングESC)』の発売が決定しましたのでお知らせします。 5月下旬発売予定です。   MD-2(ツインモーターミキシングESC) No.40454 3,850 (税込) 『MD-2(ツインモーターミキシングESC)』は、1つのユニットで2個のモータを動かすことができるスピードコントローラーです。MD-2の内部でモータにミキシングをかけていますので、ツインモータのタンクモデルなどでもRCカーのようにスティックの上下操作で前進/後進、左右操作で左右旋回を可能にします。これにより、RCカー同様の直感的な操作に加え信地/超信地旋回が実現可能となります。 【用語解説】ミキシングとは、手元の操作を元にマイコンが計算や処理を加えてモータを制御する機能です。今回の場合は、片方のモータを逆に回転させることで、スティック一つで前後進や左右旋回を実現しています。 商品ページはこちらです。   同じ種類の商品でMD-1(ニュートラルブレーキ仕様)を販売しています。この商品は、1つのモータに対して回転数と回転方向を自由に制御できます。   モータを二つ搭載したマシンの場合、MD-1を2つのモータそれぞれに接続して制御します。ステ...

もっと見る