Month: 7月 2017

KXR-L6の足先を変更する

Posted on 2017.07.29 in KXRサポートブログ

KXR-L6の足先を変更する

今回はKXR-L6 6脚型ロボットの足先を変更し、より安定した歩行ができるように改造する方法をご紹介します。   ■必要なパーツ アドバンスセットA(またはB)の余ったパーツのほかに、追加で単品販売のパーツを用意します。()内の数字は追加で用意するパーツの数です。 ※画像は1セット分のパーツです。 ・ダミーサーボ3300 ×6(4) ・ジョイントフレームA ×12(2) ・ジョイントベース ×6(0) ・ジョイントナット ×6(0) ・グリップシート(硬度25°)(2枚入り) ×1(1)   ・ビス類    ■搭載方法 下記の作業は、6脚すべて同じ作業です。 1)KXR-L6の足先についているサーボアーム3300A(38mm)を取り外します。     2)ジョイントナットのM2部をすべてカットし、ジョイントベースに取り付けます。     3)2)で組み立てたジョイントベースをM2-8ビスで足先に固定します。   4)ジョイントフレームをM2.6-10ビスで固定します。   5)ダミーサーボを組み合わせM2-6ビスで固定します。     6)5)で作成し...

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KXR-L2に腕ヨー軸を追加する

Posted on 2017.07.25 in ヒューマノイド型

KXR-L2に腕ヨー軸を追加する

今回は、前回の記事で旋回軸を追加したロボットに、腕の延長も含めまして腕ヨー軸を追加する方法をご紹介します。 こちらの改造で合計20軸のヒューマノイド型が完成します。多彩な動きが可能になりますのでぜひお試しください!   ■必要なパーツ 必要なパーツは前回と同じです。 ・KRS-3301 ICS ×2 (KRS-3304 ICSでも可) ・アームサポーター3300B ×2 ・サポーターBスペーサー ×2(ランナー) ・ボトムスペーサー3300A ×2 ・ジョイントナット ×2 ・小径ホーンB ×2 ・ZH接続ケーブル2Aタイプ(200mm) ×2 ・ビス類     ■搭載方法 1)用意したサーボを扶突ともID12に書き換え、通信速度を1250000bpsに変更してください。   ※搭載するサーボが19個以上になりますと通信速度を1250000bpsに変更する必要があります。   2)前回と同じ方法で下記の状態までユニットを組み立ててください。   3)KXR-L2の腕を上腕の部分から取り外します。   4)上腕に残ったジョイントベースも取り外します。 &...

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KXR-L2 20軸仕様 デモムービー

Posted on 2017.07.25 in 動画

KXR-L2 20軸仕様 デモムービーです。...

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KXR-A5 デモムービー

Posted on 2017.07.20 in 動画

KXR-A5デモムービーです。...

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『KXRかんたんガイドブック』プレゼントキャンペーンのお知らせ

Posted on 2017.07.11 in ニュース

『KXRかんたんガイドブック』プレゼントキャンペーンのお知らせ

  この度、オーム社様よりKXRの組み立て方やソフトの使い方、改造のポイントなどを紹介した『KXRかんたんガイドブック』の発売が決定しました。 KXR-L2を例にKXRの組立ポイントを詳細に説明していますので、付属の組立説明書と一緒にご覧いただくことでより組立が簡単になります。さらにKXRシリーズの醍醐味である「組換え」を行う際のポイントも写真付きで丁寧にご紹介しています。 この『KXRかんたんガイドブック』発売記念といたしまして、ガイドブックプレゼントキャンペーンを実施することが決定しました。お得なキャンペーンをぜひお見逃しなく!        【キャンペーン概要】 本の発売日(7月20日)より、対象のKXRキット1台につき本誌を1冊無料でプレゼントします。   【キャンペーン期間】 7月20日~8月10日まで(店頭在庫がなくなり次第終了します) ※予定数に達し次第キャンペーンが終了する場合があります。   【対象商品】  No.03130 KXR-L2 ヒューマノイド型 No.03133 KXR アドバンスセットA No.03142 KXR アドバンスセットB ★NEW      【KXR アド...

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