ボード・センサー・通信機器
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RAS-3 Bセット（ZH⇔ZH付属）
コード: 03123 ¥3,8003軸加速度センサー。ロボットが倒れた際の起き上がり判定など、ロボットの姿勢を検出するために使用します。
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RCB-4mini
コード: 03120 ¥9,800ICS3.0/3.5/3.6対応シリアル専用のロボット用コントロールボードです。サーボ単体の制御からロボットを制御するためのメインボードとして使用できます。RCB-4HVのミニサイズ版です。
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KRC-5FH 送受信機セット
コード: 03099 ¥14,500KRC-5FHはロボット用無線コントローラです。各ボタンを押すことで、そこに割り当てられたモーションを再生することができます。小型で使いやすく、操縦に便利な機能も多数備えています。
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KRR-5FH 受信機のみ
コード: 03106 ¥7,500KRC-5FH専用の受信機です。KHRシリーズやKMRシリーズのバックパックにぴったり収まるサイズ。2台目、3台目のロボット用にお勧めです。
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KCB-5
コード: 03081 ¥18,000KRSシリアルサーボを制御したり、KHR-3HVや、多脚ロボットシリーズに搭載されているRCB-4HVをKCB-5へ載せ替えることで、C言語によるロボット制御プログラムを開発することができます。
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ブースター3.1【RCB-3HV用】
コード: 03107 ¥3,000ボードに入力される電圧が低下したとしても、一時的に5.7Vまで昇圧し、5Vを下回らないようにするための昇圧回路です。RCB-3HV用
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ブースター3.1【RCB-4HV用】
コード: 03108 ¥3,000ボードに入力される電圧が低下しても、一時的に5.7Vまで昇圧し、5Vを下回らないようにするための昇圧回路です。RCB-4HV用
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接続ケーブル（1500mm）
コード: 02146 ¥800USBアダプターなどに付属するロングタイプの接続ケーブルです。