KXR用オプションボード搭載セットB

商品説明

Arudino UNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。ICS変換基板、シールドも一式付属しますのでArduino UNOをご用意いただければすぐに開発を始められます。

※商品画像は、完成した状態です。本製品ははんだ作業が必要な個所があります。

■セットAとBの違いについて

セットAではICS変換基板シールドが付属していましたが、セットBではKSBシールド2が付属します。これにより、SoftwareSerialにてご利用いただくことも可能になりました。

その他、セット内容に変更はありません。

■ICS変換基板とは

KRSサーボなどICSデバイスとマイコンのUARTを接続するための変換基板です。

ICSデバイスは、信号線のTx（送信）とRx（受信）が一体になっていますので、UARTに接続する場合は別途回路が必要でしたが、この変換基板を使用することで端子の接続のみ行えばICSデバイスとの通信ができるようになります。

ICS変換基板とシールド、さらにライブラリを組み合わせることで、簡単にArduinoからサーボを制御できるようになります。

　●サポート記事『ICS Library for Arduino Ver.2』

【搭載例】

ロボットのバックパックにボードを固定し、各サーボを直接制御して動かします。

●KXR-L4Tのバックパックに搭載

●KXR-A5のバックパックに搭載

■固定方法

バックパックとボードの間にアルミの板金を挟んで固定します。ビスやスペーサーも付属します。

■電源ケーブル

バックパックに搭載されているLV電源スイッチハーネスに接続可能な電源ケーブルも付属していますので、ロボット本体からICS変換基板へ電源を共有することが可能です。

■サーボの配線

Arduino UNOのシリアル端子は1つですので、KXR-L4T-Rなど複数のラインに配線されているロボットは、ラインを1本にする必要があります。本セットでは、配線変更用に予めZH接続ケーブルが付属します。

※信号の都合により、1ラインに10個以上のサーボを接続すると、正常に動作しない場合があります。

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