KSBシールド2

商品説明

ICS変換基板、RCB-4変換基板、RS-485変換基板をArduino UNO R3/R4で使用するためのシールド基板です。配線の手間なくご利用できます。ユニバーサルのフリーエリアや面実装用にフリーのパットも用意しましたので、自作回路を搭載することも可能です。

ICS変換基板シールド2は、Arduinoのシリアル端子（UART、HardwareSerial）に加えて、デジタルI/O端子を使用してSoftwareSerialで通信することも可能です。

はんだ付けによるジャンパの切り替えで、HardwareSerial、SoftwareSerialを選択することができます。

※コネクタのはんだ付けが必要です。

※ICS変換基板、RCB-4変換基板、RS-485変換基板は別売りです。

※Arduino UNO R3/R4以外にはご利用いただけません。

●HardwareSerialとSoftwareSerialについて

Arduino UNO R3は、シリアル(HardwareSerial)端子を使用してPCと通信し、プログラムの書き込みやデータの送受信を行います。また、ICS機器、RCB-4も同様にシリアル(HardwareSerial)端子を使用します。そのため、サーボと通信するためにICS変換基板をシリアル(HardwareSerial)端子に接続すると、PC間の情報とICS機器間の情報と混在してしまう場合があります。Arduino UNOのHardwareSerialは、安定した通信ができる反面、端子が一つしかないことでPC間の通信とサーボ間との通信を同時に行うことができません。

そこで、ICS機器、RCB-4との通信をデジタルI/Oを使用してSoftwareSerialで疑似的にシリアル端子として使用することで、USBをPC間との通信に使用することができます。また、Arduinoで取得した情報をリアルタイムにPCへ送信することが可能になります。

ただし、SoftwareSerialはデータの取りこぼしが起こる可能性がありますので、安定した動作が必要な場合はHardwareSerialで通信することをお勧めします。

※PMXサーボはSoftwareSerialに対応していません。

2025.1.16  最新の開発環境でのSoftwareSerialに対するサポートを終了しました。SoftwareSerialがうまく動作しない場合は、HardwareSerialをご利用ください。

●ライブラリ

下記の記事からダウンロードしてご利用ください。

・Arduino UNO R4を使用する場合

『ICS Library for Arduino ver.3』

『RCB-4 Library for Arduino ver.2.0』（準備中）

『PMX Library for Arduino』

・Arduino UNO R3を使用する場合

『ICS Library for Arduino ver.2』

『RCB-4 Library for Arduino ver.1.1』

●サポート記事

ご利用方法を紹介したサポート記事もぜひご覧ください。

『ICS変換基板の使用方法（1）　準備編 』

『ICS変換基板の使用方法（2）　サーボ制御編』

『ICS変換基板の使用方法（3）　無線コントロール編』

【搭載例】

ICS変換基板と組み合わせた例です。

RCB-4変換基板と組み合わせた例です。

※変換基板、Arduinoは付属しません。 

　必要な部品が揃ったセット品もご用意しています。下記のリンクより詳細をご覧ください。

KXRオプションボード搭載セットB
（ICS変換基板用）

KXRオプションボード搭載セットC
（RCB-4変換基板用）

●KSBシールド2をSoftwareSerialで使用するための準備

KSBシールド2は、デフォルトでHardwareSerialに接続されています。SoftwareSerlaiで使用するためには下記の作業が必要です。

画像のように、赤枠のRX、TX端子のパターンの細い部分をカッターなどでカットし、黄色枠のS_RX(D8)、S_TX(D9)端子のパターンをはんだで接続します。EN(D2)はカットしませんのでご注意ください。

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