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KHR-3HV Ver.3.1 リフェバッテリー付きセット
コード: 03234 オープンKHR-3HVがVer.3.1に進化。ICS3.6に対応するKRS-2552R3HVサーボを新規に採用。ダークグレーのパーツとブラックサーボリードで見た目もスタイリッシュに！しっかりした二足歩行ができるロボットキット。多彩な機能を持つHeartToHeart4で自由にモーション作成が可能です。
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KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3.1
コード: 03233 オープンKHR-3HV Ver.3向けの拡張用サーボセット。腰に1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸を追加することができます。サーボID書換済みで、ケーブルもセットになったお得なセットです。以前のKHR-3HV(No.03210/03110/03070/03020)にも使用できます。
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KHR-3HV開脚フレームセット Ver.1.1
コード: 03230 ￥10,780 (税込)KHR-3HVの股関節の可動範囲を大幅に広げるためのフレームセットです。サッカーイベントのゴールキーパーなどに有効な180°開脚した状態にすることが出来るようになります。KRS-2500シリーズのサーボを1個追加することで腰旋回軸を追加できます。
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アッパーケース5000
コード: 02269 ￥550 (税込)KRS-5033、5034に採用している樹脂製のアッパーケースです。
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サーボ用3本平行線（ブラック 3m）
コード: 02268 ￥770 (税込) -
白黒線延長コード
コード: 02265 ￥440 (税込)電源が流れる赤線がないタイプの延長コードです。
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電源コネクタ変換コード（HVバッテリー用）
コード: 02266 ￥660 (税込)HVバッテリーのVHコネクタ（3ピン）をサーボコネクタに変換するためのケーブルです。
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PMX-SCR-9204HV
コード: 03219 オープンPMX-9200シリーズ、ギヤ比362.88：1。高機能、高出力なサーボモータ。コアレスモータ搭載。ギヤ、ケースにアルミ素材を採用。サーボにコマンドを送信することで、角度や速度、電流値を指令して制御することができます。
●最大トルク：9.74[Nm] （99.3[kgf・cm] )
●無負荷回転数：47[rpm]（0.21[s/60°])