KXR
首のダミーサーボをサーボに交換する
KXR-L2 ヒューマノイド型は、キット標準の状態では首にダミーサーボが使用されていますので、この箇所をサーボに交換することで首を左右に振ることが可能になります。 今回は、首のダミーサーボをサーボに交換してみます。 ■必要なパーツ ・KRS-3300シリーズ（3301 / 3302 / 3304 / 3304R2) ×1 ・ZH接続ケーブル2 Aタイプ（120mm） ビス関連はそのまま使用できます。 ■交換方法 【1】ダミーサーボを取り外す 1）バックパック内のRCB-4miniに接続しているサーボのケーブルを全て外します。（センサー類など他のケーブルはそのままで大丈夫です。）RCB-4miiniを固定しているビスを取り外し、バックパックを固定しているM2-6ビス×2本を外してバックパックをボディから取り外します。 2）ボディ前面のロックリングとM2-8ビス×12本を外し、ボディパネルを取り外します。 ※前面のボディーパネルを外すと、上半身ごとバッテリーボックスから外れますのでご注意ください。 3）ボディ背面の首のユニットを固定しているM2-8ビス×4本を外します。 &nb...
もっと見る4軸の二足歩行ロボットを作る
KXR-A5 アーム型のセットにはサーボが5個と複数のフレームパーツが付属しています。今回は、これらのパーツを組み合わせて4軸の二足歩行ロボットを組み立てる方法をご紹介します。
■必要な製品
■組立手順
■動画
■サンプルプロジェクト
KXRの対象セットにボーナスパーツが付属します！
KXRの組み立てに便利なボーナスパーツのプレゼント企画がスタートしました。今回のボーナスパーツは以下の内容です。
■サポーターBスペーサー2
■ホイールスペーサー
【対象商品】
▼KXR アドバンスセットA
▼KXR アドバンスセットB
▼KXR-L4T-R カメ型・ローバー型
▼KXR-A5 アーム型
KXR-L2に腕ヨー軸を追加する
今回は、前回の記事で旋回軸を追加したロボットに、腕の延長も含めまして腕ヨー軸を追加する方法をご紹介します。こちらの改造で合計20軸のヒューマノイド型が完成します。多彩な動きが可能になりますのでぜひお試しください！
■必要なパーツ
■搭載方法
■動画
■サンプルプロジェクト
KXR-L2に脚の旋回軸を追加する
KXR-L2は、パーツの組み合わせにより両足の旋回軸を追加することができます。旋回軸を追加することにより、標準の地面をこすって旋回する方法から足を上げての旋回が可能になります。絨毯の上やグリップの大きい路面では脚を上げての旋回が大変有効です！ぜひお試しください。
■必要なパーツ
■搭載方法
■動画
■サンプルプロジェクト
サーボをハイトルクに交換する
KXRシリーズはメインサーボにKRS-3301を採用していますが、このサーボは高トルクのKRS-3304とケースが同寸法ですのでそのまま交換することが可能です。今回は、KXR-L2 ヒューマノイド型のキットを使用してサーボの交換方法をご紹介します。
■KRS-3304 ICS
■交換方法
■比較動画