HeartToHeart4 Ver2.1.0.0

HeartToHeart4 Ver2.1を公開いたします。Ver.2.0の機能に加えて、新たに”StickMix2”コントロールと”UserCalc”コントロールを追加しました。

＜コントロール＞

• “StickMix2”　StickMixではコントローラーのスティックのアナログ値に対して1つのサーボをミキシングできましたが、StickMix2では複数のサーボに対して同時にミキシングをかけることができます。こちらを使えば、スラローム歩行などのスティックを使ったモーションも作成可能です。
• ”UserCalc”　変数に代入されている数値とサーボの現在地やトリム、カウンターの値などデータを四則演算できます。

＜モーション編集画面＞

• コントロールが選択されているときにアンカーポイントをクリックする、逆にアンカーポイントが選択されているときにコントロールをクリックするとコントロールの選択が外れるように変更しました。
• SHIFTキーで画面の移動ができていましたが、これを無効としてALTキーで画面移動としました。
• コントロールやアンカーポイントを範囲指定で複数選択する場合はSHIFTキーを押しながら行うよう変更しました。
• POSコントロールにおきまして、ポジションの数値を小数点以下が表示されないように変更しました。

その他、以下の内容を変更・修正しました。

• プロジェクト設定画面におきまして、サーボの名称が他のサーボと同じに設定できないようにしました。
• 表示レートのバグを修正しました。

Ver.2.0のアップデート内容はこちら

HeartToHeart4 Ver.2.1は下記のリンクよりダウンロードできます。
 

 HeartToHeart4 Ver2.1＜ダウンロード＞ 

＜インストールについて＞

• Windows XP（SP2以降）、Windows Vista（32bit、64bit）、Windows 7（32bit、64bit）対応。
• ZIPファイルを解凍するとsetup.exeとHTH4_V210.msiの２つのファイルができますので、「setup.exe」をダブルクリックしてインストールしてください。
• 以前のバージョンのHeartToHeart4はできるだけアンインストールしてからお使いください。その場合はHeartToHeart4と一緒にインストールされたプロジェクトファイルは、削除されてしまいますのでかならずバックアップしてください。サンプルプロジェクトはC:\Program Files\HeartToHeart4\Projectsにございます。
• 以前のバージョンのHeartToHeart4をアンインストールせずに新しいバージョンをインストールすると、以前のバージョンは起動できなくなります。

＜サンプルプロジェクト＞

Ver.2.1よりサンプルプログラムはHello_KHR3(2.0)のみインストールされます。その他のサンプルモーションはこちらからダウンロードしてください。

＜ユーザーズマニュアル＞

ユーザーズマニュアルは、下記の2通りの表示方法がございます。

1.HeartToHeart4インストール後、windowsの「スタートメニュー」から「すべてのプログラム」を表示、「HeartToHeart4」の項目の中に「HTH4ユーザーズマニュアル」がございます。

2.HeartToHeart4を起動し、「ヘルプ」をクリックすると表示されます。

＜Ver2.0以前のプロジェクトファイルについて＞

Ver2.0以前で作成されたプロジェクトファイルはVer2.0以降でも使用できますが、Ver2.0以降はシステムが大幅に変更されていますので読み出す際に作業が必要です。詳しい方法は下記のサポート記事をご覧下さい。

サポート記事『HTH4 Ver.2.0　旧バージョンのプロジェクトファイルを読み込む』

【注意事項】

KMR-M6などの一部ロボット製品の組立説明書は、キット付属のVer.1.3の画面で解説をし ています。Ver.2.0から画面構成が大幅に変更された部分があり、手順が分からなくなる可能性がございますので、初めて組み立てる際には Ver.1.3をご利用の上、ロボットの初期設定を完了してからVer.2.0をご利用下さい。