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人工知能による踊るロボット
弊社KHR-3HVを使用し、毎度びっくりするような実験を行っているDr.Guero様の最新動画をご紹介しいます。 こちらは、KHR-3HVとKCB-4WLの組み合わせによる人間のようにダンスを踊るロボットの動画です。モーションでは作れない、曲線的な動きが非常にきれいで人間が動いているように見えます。 以下はブログからの抜粋です。 人工知能で制御【Ａ.Ｉ.２００１】人工知能(脳の一部を模倣)技術を利用した踊るロボットを製作しました。 人間と同様、動作（技能）を細分化（運動野の機能）、それを過去の経験を基に並列かつ時系列的に 起動することで纏まりのある動作を生成（運動連合野を模倣）するといったこれまでとは全く異なる 方法で制御しています。これらを複数のＰＣで分散処理し、結果を無線LANでロボットに送ります。 動画はこちらからご覧ください。 Dr.Guero様ホームページ：A.I. & Robot ...
もっと見る第25回ROBO-ONE 結果報告
9月14日に行われました第25回ROBO-ONEにてKONDOサーボを使用したロボットが表彰台を独占しました。 1位：シンプルファイター（制作：zeno氏） 2位：Gargoyle KID（制作：吉田ファミリア氏） 3位：クロムキッド（制作：Kupakuma氏） さらに、前日13日に行われましたROBO-ONE LightでもKONDOサーボのロボットが独占しました。 1位：GM05 Centauro（制作：大同大学ロボット研究部 モリっち氏） 2位：シンプルファイターlight（制作：zeno氏） 3位：八咫烏（制作：神戸市立科学技術高校氏） 受賞された皆様、おめでとうございます！！ ▼ROBO-ONEオフィシャルWEBサイト http://www.robo-one.com/ ...
もっと見るロッカーボギーローバー”コブラ”プロジェクト
ロッカーボギーローバー プロジェクト名”コブラ” 開発：クラフトハウス株式会社 技術協力：近藤科学株式会社 KHR 10thアニバーサリーにて行われました、クラフトハウス栗元社長によるロッカーボギーローバーのデモンストレーションをご紹介します。 このロボットは、ロッカーボギー機構の車輪ロボットで駆動にはサーボを無限回転モードで使用しています。 ホイールの中に完全に収納することで段差や障害物をこえたときに、車体裏が引っかかりづらくなっており、走破性が向上しています。 使用しているサーボは、弊社製ロボット用サーボKRS-4034HV ICSです。最大トルク：41.7kgf・cmと高出力なサーボを使用していますので、アームやカメラなどオプションを追加しても余裕のあるスペックになっています。 ＜スペック＞ ●最大トルク：41.7kgf・cm ●最高スピード：0.17s/60° ●寸法：43×32×32.5mm（突起部除く） ●重量：61.2g（サーボホーン含まず） ●最大動作角度：270° ●最大消費電流：3.1A ●ギヤ種類：特殊アルミギヤ ●ケース材質：樹脂 ●ギヤ比：381.2:1 ●電源電圧：HV仕様（9V～12V） 駆動用に6個、...
もっと見るエキシビジョンマッチ（KHR 10thアニバーサリー内にて開催）
KHR 10thアニバーサリーにて行われましたエキシビジョンマッチの様子をご案内します。 この度のエキシビジョンマッチは、新製品KRS-3204 ICSの実力をご覧いただくことを目的に開催されました。 エキシビジョンマッチでは、「バトルボックス」という新競技を行いました。各チームのロボットが決められた色の箱を自陣へ運び、その数と点数を競うという内容です。 参加したロボットは、「ちびめた」と「ガルキッド」。この二体は、KRS-3204 ICSを使用して制作された初めての二足歩行ロボットです。 ●KRS-3204 ICS詳細情報はこちら ■エキシビジョンマッチの様子 ■参加ロボットのご紹介 KRS-3204 ICSを使用した初めてのロボットを、ROBO-ONEでもおなじみの森永様、くぱぱ様に制作していただきました。サーボは全て同じものを使用しています。 【ちびめた】 ＜スペックシート＞■機体名：ちびめた■サーボ総数：17軸 頭部： 1軸 片腕： 3軸 片足： 5軸 胴体： 0軸 ■サイズ： 250mm■重量： 899g■ボード：RCB-4HV■主なフレーム素材：ABS■バッテリ...
もっと見る第2回ROBO-剣大会
一般社団法人 二足歩行ロボット協会主催のイベント「第2回ROBO-剣大会」が開催されます。 【ROBO-剣とは】アーム型ロボットによる剣道大会です。初心者が関節型ロボットの基本を学ぶとともに、上級者は画像処理や人口知能の技術育成を目指して大会を開催します。 公式ホームページはこちら 第一回の様子はこちら 【エントリー受付】ROBO-剣用ロボットを開発するためのソフトウェアーの貸出(9月20日締め切り)を受け付けるため、本日よりエントリーの受付を開始いたします。 ご参加よろしくお願いします。------------------------------------------------日程：日時12月20日（土）13:00-17:00 会場：神奈川県立青少年センター http://www.pref.kanagawa.jp/cnt/f602/ (桜木町駅から徒歩数分) 主催：一般社団法人二足歩行ロボット協会 表彰 賞金 優勝10万円 準優勝 3万円 3位1万円 機構シミュレーション賞 2万 画像処理テクニック賞 2万 制御技術賞 2万 参加申し込み ROBO-ONEオフィシャルサイトより選手登録の上、参加申し込...
もっと見る【重要なお知らせ】画像の無断使用について
この度、「シルバーサービス振興会」の名を騙って、介護ロボットの開発を名目とした「信託受益権」を１口30万円から購入でき、配当を受けられるといった内容の勧誘パンフレットを郵送又は宅配便にて届け、申し込みと同時に振込をさせる手口の詐欺行為と思われる事案が発生しております。（一般社団法人シルバーサービス振興会より引用） パンフレットの表紙、中面にて掲載されているロボットが弊社製品でございますが、弊社は本件に関して一切関係はございません。画像は、弊社の許可なしに勝手に使われたものであります。何卒ご注意いただきますようお願い申し上げます。 詳細は以下のアドレスよりご覧ください。 ■一般社団法人シルバーサービス振興会 ホームページ http://www.espa.or.jp/ ...
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