RCB-4 Library for Arduino ver.2.0

Posted on 2025.03.18 in

 

RCB-4 Library for Arduino Ver.2を公開します。2025年1月現在、Arduino UNO R4にてRCB-4のご利用が可能になりました。R4はこれまで兼用だったUARTとUSBが別になり、RCB-4と通信しながらPCの通信が可能になりましたので、Ver.2はこれに合わせてRCB-4との通信結果をSerial.print()でシリアルモニタに表示するように変更しました。

 

RCB4_Library_for_Arduino_V2/

 ┣rcb4ClassV200.zip (rcb4BaceClass,rcb4HardSerialClass)

 ┗取扱説明書など

 

※Ver.2.0よりSoftwareSerialのサポートを終了しました。SoftwareSerialを使用される場合はVer.2をご利用ください。

※こちらのライブラリはWindows Store版のArduino IDEには対応していません。

 

Arduino UNO R3/R4をご利用する場合は、KSBシールド2を使用すると便利です。

 

以下よりダウンロードしてご利用ください。解凍したフォルダ内にマニュアルが同梱されていますので、ご利用方法はマニュアルをご参照ください。

 

 

2025.03.18

[ver.2.0]

Zip_icon RCB4_Library_for_Arduino_V2.0

これまで通信結果をGPIOのHigh/Lowで通知していましたが、Serial.print()でシリアルモニタに表示するように変更しました。

 

Arduino UNO R3など、UARTとUSBが共通のポートを使用している場合は、『RCB-4 Library for Arduino ver.1』をご利用ください。

 

 

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