KXRサポートブログ

KXRシリーズにArduino UNOを搭載する

Posted on 2017.09.20 in KXRサポートブログ

KXRシリーズにArduino UNOを搭載する

KXR用オプションボード搭載セットAを使用することで、KXRのバックパックにArduino UNOを搭載することが可能です。 今回は、KXR-A5 アーム型を例に搭載方法をご紹介します。   ■使用する製品 ・KXR用オプションボード搭載セットA ×1 Arudino UNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。ICS変換基板、シールドも一式付属しますのでArduino UNOをご用意いただければすぐに開発を始められます。 ※ICS変換基板、シールドははんだ付けが必要です。詳細は下記の記事をご参照ください。   ■サポート情報『ICS変換基板の使用方法(1) 準備編』   本製品の他に下記をご用意ください。 ・KXR-A5 アーム型(使用例) ・Arduino UNO ・PC(Arduinoが動作可能な環境) ・USBケーブル(PCとArduinoの接続用) ※ACアダプター、スイッチハーネスなどはKXR-A5に付属しているものを使用します。   ■搭載方法 1)バックパックに2.6-4ビスで板金を固定します。     2)Arduino UNOをスペー...

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KXR-L2G用高高速移動モーション

Posted on 2017.09.19 in KXRサポートブログ

KXR-L2G用高高速移動モーション

アドバンスセットAのセット内容でKXR-L2Gを組み立てた場合、脚部のサーボがKRS-3304 ICSになりますが、今回はこのハイトルクなサーボを活かして最高速の移動モーションを作成しました。 また、バトルでもおなじみのジャンプ旋回も付属しています! ボタン配置もバトルに特化した内容に担っていますので、ROBO-ONEやKONDO BATTLEでのご利用におススメです。 ぜひ以下よりダウンロードしてご利用ください!      Hello_KXR-L2G_Battle(V1.1).zip     ■動画   ■ボタン配置 ↑ 高高速移動前 ↓ 高高速移動後 ← 高高速移動左 → 高高速移動右 S2 ジャンプ旋回左 S4 ジャンプ旋回右   これまでの高速移動、旋回モーションは下記の内容でボタン登録されています。 S1+↑ 高速移動前 S1+↓ 高速移動後 S1+← 高速移動左 S1+→ 高速移動右 ↑+← 左旋回 ↑+→ 右旋回     【需要なお知らせ】 パンチモーションは、全身のサーボをいっせいに動かすため電圧が下がりやすいですが、試合中...

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KXR-R4LL ローバーLL型の紹介

Posted on 2017.08.31 in KXRサポートブログ

KXR-R4LL ローバーLL型の紹介

ボーナスパーツのホイールスペーサーを使用することでKXR-R4LL ローバーLL型の作成が可能になします。今回は、このKXR-R4LLについてご紹介します。

■必要な製品
■概要
■動画
■組立説明書
■サンプルプロジェクト

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4軸の二足歩行ロボットを作る

Posted on 2017.08.29 in KXR, KXRサポートブログ

4軸の二足歩行ロボットを作る

KXR-A5 アーム型のセットにはサーボが5個と複数のフレームパーツが付属しています。今回は、これらのパーツを組み合わせて4軸の二足歩行ロボットを組み立てる方法をご紹介します。

■必要な製品
■組立手順
■動画
■サンプルプロジェクト

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KXRの対象セットにボーナスパーツが付属します!

Posted on 2017.08.28 in KXR, KXRサポートブログ

KXRの対象セットにボーナスパーツが付属します!

KXRの組み立てに便利なボーナスパーツのプレゼント企画がスタートしました。今回のボーナスパーツは以下の内容です。

■サポーターBスペーサー2
■ホイールスペーサー

【対象商品】
▼KXR アドバンスセットA
▼KXR アドバンスセットB
▼KXR-L4T-R カメ型・ローバー型
▼KXR-A5 アーム型

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KXR-L6の足先を変更する

Posted on 2017.07.29 in KXRサポートブログ

KXR-L6の足先を変更する

今回はKXR-L6 6脚型ロボットの足先を変更し、より安定した歩行ができるように改造する方法をご紹介します。

■必要なパーツ
■搭載方法
■動画

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