KXRサポートブログ

首のダミーサーボをサーボに交換する

Posted on 2020.02.04 in ヒューマノイド型

首のダミーサーボをサーボに交換する

KXR-L2 ヒューマノイド型は、キット標準の状態では首にダミーサーボが使用されていますので、この箇所をサーボに交換することで首を左右に振ることが可能になります。 今回は、首のダミーサーボをサーボに交換してみます。   ■必要なパーツ ・KRS-3300シリーズ(3301 / 3302 / 3304 / 3304R2) ×1 ・ZH接続ケーブル2 Aタイプ(120mm) ビス関連はそのまま使用できます。   ■交換方法   【1】ダミーサーボを取り外す 1)バックパック内のRCB-4miniに接続しているサーボのケーブルを全て外します。(センサー類など他のケーブルはそのままで大丈夫です。)RCB-4miiniを固定しているビスを取り外し、バックパックを固定しているM2-6ビス×2本を外してバックパックをボディから取り外します。       2)ボディ前面のロックリングとM2-8ビス×12本を外し、ボディパネルを取り外します。 ※前面のボディーパネルを外すと、上半身ごとバッテリーボックスから外れますのでご注意ください。   3)ボディ背面の首のユニットを固定しているM2-8ビス×4本を外します。 &nb...

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KONDO BATTLE(KXRクラス) レポート

Posted on 2018.02.15 in KXRサポートブログ

KONDO BATTLE(KXRクラス) レポート

2018年2月10日の第25回KONDO BATTLEにて、新たにKXRクラスを実施しました。KXRクラスは、他のクラスと同じく二足歩行ロボットによるバトル大会ですが、KXRのパーツで組み立てたロボットのみ参加できるクラスとなっています。 機体レギュレーションが緩く設定されていますので、KXRの「組換自由」を活かしてユーザーの自由な発想のロボットで参加できます。   ▼試合はこちらからご覧いただけます。    ●第一回戦 あずさ2号X編成 vs Target Drone 今回のKONDO BATTLEでは、KXRクラスが新設されました!特別ルールでまったりと進行しています。 KXRの組み替えを活かして個性的なロボットが参加してます! あずさ2号X編成(左) vs Target Drone(右)の試合。あずさ2号の尻尾に注目です! pic.twitter.com/NxAXR6cxU9 — KONDO_ROBOT (@KONDO_ROBOT) 2018年2月10日     ●第二回戦 Target Drone vs TKU-X(WRC) KXRクラス TargetDrone vs TKU-X(WRC)の試合です。TKU-X...

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KXRシリーズにArduino UNOを搭載する

Posted on 2017.09.20 in KXRサポートブログ

KXRシリーズにArduino UNOを搭載する

KXR用オプションボード搭載セットAを使用することで、KXRのバックパックにArduino UNOを搭載することが可能です。 今回は、KXR-A5 アーム型を例に搭載方法をご紹介します。   ■使用する製品 ・KXR用オプションボード搭載セットA ×1 ・KXR用オプションボード搭載セットB ×1 ・KXR用オプションボード搭載セットC ×1 ・KXRプログラミング学習用シールドセット(Arduino用) ×1 (どちらのセットも搭載方法は同じです) Arudino UNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。ICS変換基板、シールドも一式付属しますのでArduino UNOをご用意いただければすぐに開発を始められます。 ※ICS変換基板、シールドははんだ付けが必要です。詳細は下記の記事をご参照ください。   ■サポート情報『ICS変換基板の使用方法(1) 準備編』   本製品の他に下記をご用意ください。 ・KXR-A5 アーム型(使用例)   バックパックを寝かせて搭載するロボットでしたら搭載可能です。   (例:KXR-L4T、KXR-L6、KXR-R4LLなど) ・Arduino UNO ・P...

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KXR-L2G用高高速移動モーション

Posted on 2017.09.19 in KXRサポートブログ

KXR-L2G用高高速移動モーション

アドバンスセットAのセット内容でKXR-L2Gを組み立てた場合、脚部のサーボがKRS-3304 ICSになりますが、今回はこのハイトルクなサーボを活かして最高速の移動モーションを作成しました。 また、バトルでもおなじみのジャンプ旋回も付属しています! ボタン配置もバトルに特化した内容に担っていますので、ROBO-ONEやKONDO BATTLEでのご利用におススメです。 ぜひ以下よりダウンロードしてご利用ください!      Hello_KXR-L2G_Battle(V1.1).zip     ■動画   ■ボタン配置 ↑ 高高速移動前 ↓ 高高速移動後 ← 高高速移動左 → 高高速移動右 S2 ジャンプ旋回左 S4 ジャンプ旋回右   これまでの高速移動、旋回モーションは下記の内容でボタン登録されています。 S1+↑ 高速移動前 S1+↓ 高速移動後 S1+← 高速移動左 S1+→ 高速移動右 ↑+← 左旋回 ↑+→ 右旋回     【需要なお知らせ】 パンチモーションは、全身のサーボをいっせいに動かすため電圧が下がりやすいですが、試合中に「電源電圧低下時のモーション再生」が再生さ...

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KXR-R4LL ローバーLL型の紹介

Posted on 2017.08.31 in KXRサポートブログ

KXR-R4LL ローバーLL型の紹介

ボーナスパーツのホイールスペーサーを使用することでKXR-R4LL ローバーLL型の作成が可能になします。今回は、このKXR-R4LLについてご紹介します。

■必要な製品
■概要
■動画
■組立説明書
■サンプルプロジェクト

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4軸の二足歩行ロボットを作る

Posted on 2017.08.29 in KXR, KXRサポートブログ

4軸の二足歩行ロボットを作る

KXR-A5 アーム型のセットにはサーボが5個と複数のフレームパーツが付属しています。今回は、これらのパーツを組み合わせて4軸の二足歩行ロボットを組み立てる方法をご紹介します。

■必要な製品
■組立手順
■動画
■サンプルプロジェクト

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