サンプルプロジェクトファイル V2.2対応版

Posted on 2013.11.02 in

 

HeartToHeart4 Ver2.2以降に対応したサンプルプロジェクトを公開します。

 

■Hello_KHR3(V2.2)

KHR-3HV標準17軸状態で、センサー無しの状態に対応しています。歩行モーションのほかに、挨拶や手をふるなどたくさんのモーションがセットされています。初めてKHR-3HVを動かす方におすすめです。

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■TW_KHR3(V2.2)

KHR-3HVの17軸を腰ヨー軸タイプで組み立て、センサーを搭載していない状態に対応しています。”Hello_KHR3”の内容に腰をひねったパンチなどのモーションがセットされています。

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■Battle_KHR3(V2.2)

KHR-3HV標準12軸状態で、ジャイロセンサーKRG-4を2個、加速度センサーRAS-2Cを1個搭載した状態に対応します。”Hello_KHR3”の一部の内容とバトルモーションがセットされています。KHR-3HVでバトルイベントに参加される方におすすめです。

こちらの記事からダウンロードしてください。

 

■DOF22_KHR3(V2.2)

KHR-3HVに拡張用サーボ5個セットを追加した22軸仕様で、ジャイロセンサーKRG-4を2個、加速度センサーRAS-2Cを1個搭載した状態に対応します。歩行モーションやバトルモーションがセットされています。

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■KHR-3HV(開脚仕様)(V2.2)

17軸のKHR-3HVに開脚フレームセットを追加し、ジャイロセンサーKRG-4を2個、加速度センサーRAS-2Cを1個搭載した状態に対応します。歩行モーションの他にサッカーで役立つシュートやパス、ゴールキーパーモーションなどセットされています。

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■KMR-M6_Sample(V2.2)

KMR-M6用のサンプルプロジェクトです。
歩行モーションとデモモーションがセットされています。

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■KMR-P4_Sample(V2.2)

KMR-P4用のサンプルプロジェクトです。
歩行モーションとデモモーションがセットされています。

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■カメロボット02_Sample(V2.2)

カメ型ロボット02のサンプルモーションです。歩行モーションがセットされていますので、ロボットに書き込むだけですぐに動かすことができます。

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