アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)使用事例

サーボモーター用オプションパーツの使用事例をご紹介します。

これらオプションパーツを有効活用すれば、自作ロボットなどで創作の幅を広げることが可能です。

　■製品名：[No．02079]　アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)

　■対象製品：ロボット用サーボモーター　KRS-2552RHV　/　2552HV

　(画像：アルミフリーホーン2500A)　(画像：KRS-2552HV)

【製品の特徴】

　１，「関節を両軸支持に」

　サーボモーターのボトムケース軸に装着するフリーホーンです。

このパーツを用いることで関節を両軸支持にすることが出来、剛性を確保することが出来ます。

　２，「サーボアーム取り付け寸法がKRS-4000シリーズと互換に」

　サーボの出力軸側にローハイトサーボホーン([No.01029]、[No.01042]、[No.01214]など)を装着することで、サーボアームの取り付け寸法がKRS-4000シリーズと互換になります。

これにより、従来KRS-4000シリーズで使用していたサーボアーム類がそのままKRS-2552HVで使えるようになります。

　３，「自作ロボットの製作を支援」

　KRS-2552HVにローハイトサーボホーンおよびフリーホーンを装着した状態の寸法図を公開中です。

PDFの他、DXFデータも公開していますので、大抵のCADでそのまま形状データが使用可能です。

　　　　　KRS2500_Scale

　　　　　※ダウンロード後解凍してください　

【製品仕様事例】

　　株式会社イトーレイネツ製フレームとの組み合わせ事例をご紹介します。

　　KRS-4000シリーズ用アーム SC-40A　

　　KRS-4000シリーズ用のサーボアームがそのまま装着できます。　

■サーボ以外の使用パーツ：

　イトーレイネツ製サーボアーム　「KRS-4000シリーズ用アーム　SC-40」　1個

　[No.02079]　アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)　1個

    [No.01042]　アルミローハイトサーボホーン(ガンメタリック)　※PCDφ14-M2-オフセット0　1個

※ネジ類はSC-40Aに付属

KRS-4000シリーズ用アーム SC-40A（クロス）　

サーボアームを互い違いに接続することでクロス関節が作成できます。

■サーボ以外の使用パーツ：

　イトーレイネツ製サーボアーム　「KRS-4000シリーズ用アーム　SC-40」　2個

　[No.02079]　アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)　2個

   [No.01042]　アルミローハイトサーボホーン(ガンメタリック)　※PCDφ14-M2-オフセット0　2個

　　※ネジ類はSC-40Aに付属

　　KRS-4000シリーズ用アーム SC-40A

　　　　　　　　　　　＋

　　KRS-2500ｼﾘｰｽﾞ用ﾌﾞﾗｹｯﾄ（SC-2500B1)

サーボアームとブラケットを組み合わせることでサーボアーム同士とは別のクロス関節が作成可能です。

■サーボ以外の使用パーツ：

　　イトーレイネツ製サーボアーム　「KRS-4000シリーズ用アーム　SC-40」　1個

　　イトーレイネツ製サーボブラケット「KRS-2500シリーズ用ブラケット(SC-2500B1)」

　　[No.02079]　アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)　2個

    [No.01042]　アルミローハイトサーボホーン(ガンメタリック)　※PCDφ14-M2-オフセット0　2個

　　※ネジ類はSC-40AとSC-2500B1に付属