KRS-2572HV ICS

コード: 03087.

価格：オープン

販売終了

上位互換機のKRS-2572R2HVをご利用ください。

■6個セット：No.03088　オープン

＜スペック＞（11.1V時）
　●最大トルク：25.0kgf・cm
　●最高スピード：0.13s/60°

　●寸法：41×21×30.5mm
　　　（突起部除く・KRS-2552RHVと同じ）
　　　（寸法図）
　●重量：47.7g
　●最大動作角度：270°
　●最大消費電流：2.5A
　●ギヤ種類：全段メタルギヤ
　●ケース材質：ガラス入り樹脂
　●ギヤ比：309.11:1
　●電源電圧：HV仕様（9V～12V）

　●通信規格：ICS3.5（シリアル/PWM選択式）
　●通信速度：115200/625000/1250000bps
　●初期設定：ID0/BR115200
　●信号レベル：TTL
　●回転モード：可

＜対応コントロールボード＞
　●RCB-4HV
　●RCB-3HV
　●KCB-5
　※以下PWM限定
　●RCB-3J

＜インターフェース＞
　●Dual USBアダプターHS
　●ICS USBアダプターHS

＜付属品＞

【単品】　
　ZH接続ケーブルA （300mm）×1本
　ZH接続ケーブルB （300mm）×1本
　M3×8 低頭ホーン止めビス　　×1本

【6個セット】
　ZH接続ケーブルA（300mm）×6本
　ZH接続ケーブルB（300mm）×6本
　M3×8 低頭ホーン止めビス　　×6本

2016年8月より付属品が変更になりました。

Made in Japan

説明
オプション
サポート情報
Q & A

商品説明

English information is here.

KRS-2572HV ICSは、ロボット標準サーボのKRS-2552RHVをハイパワー化させたサーボです。新型のコアレスモータを採用し、コンパクトでありながら最大トルク25.0kgf・cmを出力します。ギヤも特殊アルミギヤに変更し、従来よりさらに耐久性が増しました。

■ギヤ：特殊アルミギヤ
強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。出力軸をベアリング支持し安定性も向上。

■ケース：KRS-2500シリーズ
コンパクトなKRS-2500シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。

コネクタは、ボトムケース側に2個装備しています。

【おすすめポイント！】
KRS-2552/2542と同寸法ですので、、ロボットのパーツを取り換えることなく無加工で交換することが可能です。特にKHR-3HVの足サーボを交換すれば安定性が向上しますのでおすすめです。

■通信仕様：ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
本体には通信状態表示用のLEDを実装しました。

▼テクニカルガイド『ICS3.5解説』

＜セット内容変更のご案内＞
KRS-2572HVのセット内容が変更になりました。単品は、ZH接続ケーブルB（300mm）に加え、ZH接続ケーブルA（300mm）も付属します。

また、6個セットは単品販売のケーブルが6セットずつ付属致しますので、従来より付属する本数が増えてお得になります。

■制御方法

●コントロールボードRCB-4HVから制御する

RCB-4HVとモーション作成ソフトHeartToHeart4を組み合わせて簡単にサーボを制御することができます。RCB-4HVは、2系統のサーボなどICSデバイス用を制御する端子を装備し、アナログセンサー用の端子を10ポート、デジタルI/O端子を10ポート用意しています。

HeartToHeart4は、様々な機能を持つコントロール（パネル）を並べることでモーション作りが可能です。簡単な「あいさつ」などのモーション作成から、センサーや無線コントローラのボタンによる分岐など複雑なモーションも作成可能です。

サーボは、それぞれにID番号を割り振り、デイジーチェーン接続によりデバイス同士を接続して通信します。

【必要な製品】

・RCB-4HV
・Dual USBアダプターHS
・HV電源スイッチハーネス

※RCB-4miniには対応していません。

●PCから制御する

Dual USBアダプターHSを使用することで、PCから直接サーボを制御することができます。公開されているソフトウェアマニュアル（コマンドリファレンス）をもとにコマンドを送信します。通信方法やサンプルも公開されていますので、詳細は下記の記事をご覧ください。

　『シリアルサーボ制御方法（４）　PCから直接制御編（その１）』

　『シリアルサーボ制御方法（５）　PCから直接制御編（その２）』

【必要な製品】

・Dual USBアダプターHS

（USBアダプター同梱のケーブルでPCと接続可能です）

●市販のマイコンボード、小型PCボードから制御する

市販ボードのUART端子からサーボなどICSデバイスを制御することができます。ICSデバイスは、信号線のTx（送信）とRx（受信）が一体になっていますので、UARTに接続する場合は別途回路が必要でしたが、この変換基板を使用することで端子の接続のみ行えばICSデバイスとの通信ができるようになります。通信方法、コマンドについてはソフトウェアマニュアル（コマンドリファレンス）をご参照ください。

　『シリアルサーボ制御方法（２）　ICS編』

　『シリアルサーボ制御方法（３）　ソフト編』

【必要な製品】

・ICS変換基板
・HV電源スイッチハーネス

※Arduino UNOで使用する場合
・KSBシールド2　×1