KHR-3HV サンプルプロジェクトファイル　V2.2対応版

HeartToHeart4 Ver2.2以降に対応したサンプルプロジェクトを公開します。

■Hello_KHR3（V2.2）

KHR-3HV標準17軸状態で、センサー無しの状態に対応しています。歩行モーションのほかに、挨拶や手をふるなどたくさんのモーションがセットされています。初めてKHR-3HVを動かす方におすすめです。

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■TW_KHR3（V2.2）

KHR-3HVの17軸を腰ヨー軸タイプで組み立て、センサーを搭載していない状態に対応しています。”Hello_KHR3”の内容に腰をひねったパンチなどのモーションがセットされています。

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■Battle_KHR3（V3.0）

KHR-3HVに開脚フレームを搭載し、腰軸を追加した18軸で、ジャイロセンサーKRG-4を2個、加速度センサーRAS-2Cを1個搭載した状態に対応します。「Battle_KHR3（V2.2）」にハイキックや投げ技などを追加しました。KHR-3HVでバトルイベントに参加される方におすすめです。

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■Battle_KHR3（V2.2）

KHR-3HV標準17軸で、ジャイロセンサーKRG-4を2個、加速度センサーRAS-2Cを1個搭載した状態に対応します。”Hello_KHR3”の一部の内容とバトルモーションがセットされています。KHR-3HVでバトルイベントに参加される方におすすめです。

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■DOF22_KHR3（V2.2）

KHR-3HVに拡張用サーボ5個セットを追加した22軸仕様で、ジャイロセンサーKRG-4を2個、加速度センサーRAS-2Cを1個搭載した状態に対応します。歩行モーションやバトルモーションがセットされています。

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■KHR-3HV（開脚仕様）（V2.2）

17軸のKHR-3HVに開脚フレームセットを追加し、ジャイロセンサーKRG-4を2個、加速度センサーRAS-2Cを1個搭載した状態に対応します。歩行モーションの他にサッカーで役立つシュートやパス、ゴールキーパーモーションなどセットされています。

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■KMR-M6_Sample（V2.2）

KMR-M6用のサンプルプロジェクトです。
歩行モーションとデモモーションがセットされています。

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■KMR-P4_Sample（V2.2）

KMR-P4用のサンプルプロジェクトです。
歩行モーションとデモモーションがセットされています。

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■カメロボット02_Sample（V2.2）

カメ型ロボット02のサンプルモーションです。歩行モーションがセットされていますので、ロボットに書き込むだけですぐに動かすことができます。

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