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PMX Library for Arduino
PMX Library for Arduinoを公開します。 PMXサーボに接続されているArduino系のマイコンボードでこのライブラリを使用することができます。 PMXサーボとマイコンボードの接続には「RS-485変換基板」を使用することをお勧めします。接続方法は、サポート記事『PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「準備編」』をご参照ください。 その他、RS485規格の信号で通信機器で通信することもできますが、弊社純正品をご利用いただいていない場合の通信は保証いたしかねます。 PmxArduinoLib_V103 2024.7.10 サーボのファームウェアバージョン1.1.0.0に対応するためプログラムを追記しました。バージョン1.0.1.2以前でもご利用いただけます。 Ver.1.1.0.0に合わせて、制御モードの組み合わせパターンを追加しました。また、PIDゲイン2、3とプリセットゲインを利用するための関数を追加しました。PMX本体のLEDを点灯/消灯できるようになりました。 PmxArduinoLib ├ examples ┃ ├ FactoryReset_Sample ┃ ┃ ...
もっと見るPMX-9200シリーズ 寸法図
PMX-9200シリーズの寸法図を公開します。 【対応サーボ】 ・PMX-SCR-9204HV ・PMX-SCR-9203HV ■3Dデータ STEPファイル ■寸法図 PDFファイル DXFファイル ※DXFファイルはzipファイルにてダウンロードされますので、解凍してご利用ください。 ■フレーム取り付けビス参考図 PDFファイル ・対応オプション M2.6-16低頭ビス（50本入り） M2.6-18低頭ビス（50本入り） M2.6-20低頭ビス（50本入り） ■ホーン寸法図 PMX-9200シリーズに対応するホーンの寸法図は下記のページからダウンロードしてください。 『アルミサーボホーン（Iカット型）B 寸法図』 『ベアリング付きアルミフリーホーンB 寸法図』 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェ...
もっと見るPMXサーボを使ってみよう PCから制御「Reset編」
PMXサーボには複数の便利なリセット機能が搭載されています。今回の記事は、リセット機能の用途と使い方について解説します。 【関連記事】 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「準備編」 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「MemREAD編」 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「MemWRITE編」 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「MotorWRITE（位置制御）編」 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「MotorWRITE （組み合わせ制御）編」 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「MotorWRITE（速度制御、他）編」 ●PMXサーボ商品ページ この記事で解説するPython向けライブラリ、及びサンプルプログラムは、下記のページからダウンロードしてください。 『PMX Library for Python』 PMXシリーズのサーボモータを制御するためのオンラインマニュアルを公開しています。PMXサーボを制御するための詳しい情報が記載されていますので、下記の解説と一緒にご一読ください。 『PMXサーボシリーズ オンラインマニュアル』 再...
もっと見るPMXサーボを使ってみよう PCから制御「MotorWRITE（速度制御、他）編」
前回までの解説で、MotorWRITEコマンドを使用して位置制御でPMXサーボを動かしました。今回の記事は、同じくMotorWRITEコマンドを使用して速度制御、電流制御、トルク制御、PWM制御の動作方法を解説します。 この記事は、以前の記事の続きになります。『PMXサーボを使ってみよう PCから制御「MotorWRITE（位置制御）編」』をご一読いただいてから下記の解説をお読みください。 【関連記事】 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「準備編」 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「MemREAD編」 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「MemWRITE編」 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「MotorWRITE（位置制御）編」 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「MotorWRITE （組み合わせ制御）編」 ●PMXサーボ商品ページ この記事で解説するPython向けライブラリ、及びサンプルプログラムは、下記のページからダウンロードしてください。 『PMX Library for Python』 PMXシリーズのサーボモータを制御するためのオンラインマニュ...
もっと見るPMXサーボを使ってみよう PCから制御「MotorWRITE （組み合わせ制御）編」
前回の記事ではMotorWRITEコマンドの関数を使用して実際にサーボを動かしました。今回の記事は、PMXサーボの機能として使用できる組み合わせ制御の方法を具体的に解説します。 【関連記事】 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「準備編」 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「MemREAD編」 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「MemWRITE編」 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「MotorWRITE（位置制御）編」 ●PMXサーボ商品ページ この記事で解説するPython向けライブラリ、及びサンプルプログラムは、下記のページからダウンロードしてください。 『PMX Library for Python』 PMXシリーズのサーボモータを制御するためのオンラインマニュアルを公開しています。PMXサーボを制御するための詳しい情報が記載されていますので、下記の解説と一緒にご一読ください。 『PMXサーボシリーズ オンラインマニュアル』 ■制御の組み合わせについて PMXサーボは、位置制御に電流制御や移動時間を組み合わせて使用することができます。これにより、シン...
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