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MD-2をマイコンボードで使用する
MD-2は、2つのモータで前後進、左右旋回をするタンクモデルなどのマシンに最適な小型で使いやすいスピードコントローラです。一般的には無線コントローラとの組み合わせで使用しますが、マイコンボードからPWM信号を入力することにより、モータを制御することも可能です。MD-2を使用することにより、自律ロボットなど作成する際に、モータドライバ回路を用意する手間なく、簡単にマシンを制御することができます。 この記事では、Arduinoを例にマイコンボードからMD-2を制御する方法をご紹介します。 【関連記事】 同じスピードコントローラのラインアップとして、MD-1があります。MD-1は1つのモジュールで1つのモータを制御することが可能です。こちらの制御方法も公開していますのでご参考にしてください。 『MD-1/MR-8をマイコンボードで使用する』 『スピードコントローラMD-1をRaspberryPiから制御する』 また、ArduinoにマルチコントローラーMC-8の受信機MR-8を接続し、無線化する方法を解説しています。 『マルチコントローラーMC-8+MR-8をマイコンボードで使用する』 ■MD-2について ■商品ページ M...
もっと見るMD-2（ツインモーターミキシングESC） 製品マニュアル
MD-2（ツインモーターミキシングESC）の製品マニュアルを公開します。 MD-2_Manual_JP_V1_0.pdf ...
もっと見るKHR-3HV Ver.3 サーボIDシール変更のお知らせ
「KHR-3HV Ver.3」と「KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3」に付属しているサーボモータのサーボIDシールのデザインが変更になりましたのでご案内します。 ※製品の性能などは変更ございません。シールデザインのみ変更になります。 ※サーボ搭載個所に対するID番号の変更はございません。従来ID1の個所はそのままID1です。 ■対象商品 ・KHR-3HV Ver.3 リフェバッテリー付きセット（No.03210） ・KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3（No.03199） ■変更時期 2022年4月12日出荷分より ■対応マニュアル 新しいIDシールに対応した組立説明書を公開しました。 一括でダウンロードする場合は、下記のページからVer.7.2をダウンロードしてください。 『KHR-3HV Download set（取扱説明書・ソフトウェア）Ver.7』 個別にダウンロードする場合は、下記のページをご参照ください。 『KHR-3HV 組立説明書Ver.4.0』 『KHR-3HVオプション搭載マニュアル（5軸拡張オプション）』 新しいデザイン ...
もっと見るKMR-M6 Download set（取扱説明書・ソフトウェア）
KMR-M6に対応する取扱説明書やソフトウェアのセットをダウンロードいただけます。ダウンロードしたフォルダの内容でKMR-M6に関連するすべての資料、ソフトが揃います。 【日本語版】 Ver.3.0 KMR-M6_P4_Download_V3_0 (114MB) ...
もっと見るKRSサーボモータを動かそう(Python編)
KRSサーボは、一般的なPWMでの制御の他にシリアル通信で送受信したコマンドにより制御することが可能です。この記事では、PCにUSB経由でサーボを接続し、Pythonで作成したプログラムからKRSサーボを動かす方法をご紹介します。 サンプルのPythonのプログラムは、処理の内容がわかりやすいようになるべくシンプルに書きました。Pythonで開発できる環境があれば、Windowsのみならず、LinuxでもKRSサーボを制御できるようになります。この記事を参考にぜひKRSサーボをご利用ください。 B3Mサーボでも同じようにPythonで動かす記事を公開しました。『B3Mサーボモータを動かそう(Python編(1))』をご参照ください。 【過去の記事】 シリアルサーボ制御方法（１） 回路編 シリアルサーボ制御方法（２） ICS編 シリアルサーボ制御方法（３） ソフト編 シリアルサーボ制御方法（４） PCから直接制御編（その１） シリアルサーボ制御方法（５） PCから直接制御編（その２） ■KRSサーボ KRSサーボ商品ページカテゴリー トルクやスピード、ケースサイズなどの違いにより多彩な商品をラインアップしています。ケー...
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