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PMX Library for Python
PMX Library for Pythonを公開します。 PMXサーボに接続されているシングルボードを含むコンピュータで、Pyhtonが動作する環境であればこのライブラリを使用することができます。 PMXサーボとPCの接続には「RS-485 USBアダプターHS」を使用することをお勧めします。接続方法は、サポート記事『PMXサーボを使ってみよう PCから制御「準備編」』をご参照ください。 その他、RS485規格の信号で通信機器で通信することもできますが、弊社純正品をご利用いただいていない場合の通信は保証いたしかねます。 PmxLib_for_Python_V1022 2024.10.23 サンプルプログラムを一部修正しました。 2024.7.5 サーボのファームウェアバージョン1.1.0.0に対応するためプログラムを追記しました。バージョン1.0.1.2以前でもご利用いただけます。 Ver.1.1.0.0に合わせて、制御モードの組み合わせパターンを追加しました。また、PIDゲイン2、3とプリセットゲインを利用するための関数を追加しました。PMX本体のLEDを点灯/消灯できるようになりました。 PmxLib ┃ ├ Pmx...
もっと見るPMXサーボを使ってみよう PCから制御「準備編」
PMXサーボは、RS-485規格の信号に変換できるアダプタを使用することで、PCから制御することが可能です。この記事では、PCから制御するために必要な製品と接続方法について解説します。 ■PMXサーボラインアップ こちらのカテゴリーをご参照ください。この記事の情報は、すべてのPMXサーボに対応しています。 ■PCから動かすために必要な製品 ・接続機器：RS-485 USBアダプターHS ・電源分配基板（6pin端子）（アダプターに付属） ・電源ケーブル：電源ケーブルA（アダプターに付属） またはHV電源スイッチハーネス ・電源：9.0～12.0V出力の安定化電源（電流はサーボの機種、個数で変わります） LiFeやLiPoの3cell等のバッテリー 例）ROBOパワーセルF3-850 ACアダプター（消費電流はサーボの機種、個数で変わります） 例）ACアダプター(12V5A) 必要な製品はRS-485 USBアダプターHSのセットに付属していますので、あとは電源をご用意いただけましたらPMXサーボの準備は完了です。 ■RS-485 USBアダプターについて PMXサーボの通信...
もっと見るPMXサーボを使ってみよう 製品解説「多彩な制御モード」
KONDOの新しいサーボ合ラインアップとして「PMXサーボ」シリーズをリリースしました。これから「PMXサーボを使ってみよう」と題しまして、PMXサーボを利用するための基本情報や、必要な製品、サンプルプログラムなどを解説します。 今回の記事は、PMXサーボの基本情報としまして、制御面の機能についてご紹介します。 ●PMXサーボ商品ページ ■5つの制御モード PMXサーボは、5つの制御モードを備えています。また、制御モードを組み合わせて使用することも可能です。 まずは、基本的な5つの制御についてご紹介します。 ・位置制御モード 角度（ポジション）を指定し、目標の角度に向けて出力軸が回転し停止する制御方法です。これは一般的なサーボモータと同様の制御モードです。 PMXサーボは、角度で目標位置を指定することができます。単位は［1/100°]です。例えば、125.5度を指定する場合は12550をサーボに送信します。片側最大320°の範囲で指定することができます。 ・速度制御モード 軸の回転速度を指定して動作するモードです。位置制御モードと組み合わせていない場合は出力軸が無限回転しますので、車輪や...
もっと見るPMXサーボシリーズ オンラインマニュアル
PMXサーボシリーズ用のオンラインマニュアルを公開します。 『PMXサーボ オンラインマニュアル Ver.1.2.0』 2024.7.5 サーボのファームウェアバージョンVer.1.1.0.0に合わせて内容を更新しました。 対応機種： ・PMX-SCR-9203HV ・PMX-SCR-9204HV ・PMX-SCR-5203HV ・PMX-SCR-5204HV 【過去に公開したマニュアル】 PMXファームウェアバージョン1.0.1.2対応 『PMXサーボ オンラインマニュアル Ver.1.1.0』 PMXファームウェアバージョン1.0.0.6対応 『PMXサーボ オンラインマニュアル Ver.1.0.0』 ...
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