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RCB-4 Library for Arduino ver.1
RCB-4 Library for Arduinoを公開します。 シリアル端子（UART）で通信するHeardwareSerialと、デジタルI/O端子を利用したSoftwareSerialのライブラリをご利用いただけます。 RCB-4_Library_for_Arduino_V1/ ┣rcb4ClassV1xx.zip (rcb4BaceClass,rcb4HardSerialClass) ┣rcb4SoftSerialClassV1xx.zip (rcb4SoftSerialClass) ┣KoCustomSoftSerial.zip (KoCustomSoftSerial) ┗取扱説明書など ※SoftwareSerialでご利用いただいた場合、デジタルI/Oを疑似的にシリアル端子として使用しているため、コマンドの抜けが発生する場合があります。 ※こちらのライブラリはWindows Store版のArduino IDEには対応していません。 ※Arduino関連の最新バージョンに対するSoftwareSerialライブラリのサポートを終了しました。最新バージョンで正常に動作しない場合は、「ボードマネージャ」の「Arduino...
もっと見るKHR-3HV Download set（取扱説明書・ソフトウェア）Ver.6
KHR-3HV Ver.2に対応する取扱説明書やソフトウェアのセットをダウンロードいただけます。ダウンロードしたフォルダの内容でKHR-3HVに関連するすべての資料、ソフトが揃います。 キットに付属しているCD-ROMと同じ内容です。 （2020年7月出荷のキットよりCD-ROMは付属しなくなりました。） 【日本語版】 KHR_3HV_Ver_6_8_jp_Download (196MB) 2020.7.10 組立説明書を一部修正しました。 2020.2.17 HeartToHeart4をVer.2.4に更新しました。 【内容】 ●Manual KHR-3HVの組立説明書やHeartToHeart4のユーザーズマニュアルなど各マニュアルが収録されています。 ●HeartToHeart4 KHR-3HVに搭載しているRCB-4HVに対応したモーション作成ソフトです。また、サンプルプロジェクト各種も同封しています。 ●KO Driver2015 ロボットとPCの通信で使用するDual USBアダプターHSを、PCで認識するためのドライバーソフトです。 ●ICS3.5...
もっと見るKXR-L2C4 ヒューマノイド型 取説・サンプル Ver.2.0
KXR-L2C4 ヒューマノイド型 Ver.2に関連する資料を公開します。 ロボット名：KXR-L2C4 ヒューマノイド型 Ver.2 仕様：キット標準17軸（KRS-3302:17個、または3302:9個 / 3301:8個） KXR-L4T-R カメ型、ローバー型からヒューマノイド型に換装できるコンバージョンキットで組み立てた状態です。通常よりサーボが一つ多いため、首を動かすことができます。 ■取扱説明書 KXR-L2C4_AssyManual_V_2_0.pdf ■サンプルプロジェクト Hello_KXR-L2C4(V1.1.zip 標準的なサンプルモーションが使用できるプロジェクトです。 ...
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