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弊社USBアダプタをLinuxで使うには(2019版)
はじめに 近年、RaspberryPiなど小型のシングルボードコンピュータが普及し、Linux環境でロボットを動作させる機会が増えてきました。弊社ロボット（RCB-4）もUSBアダプタのドライバをLinux上にインストールすることでロボットと通信することができるようになります。 Linuxで弊社USBアダプターをご利用いただく方法を掲載した記事「シリアルUSBアダプターをLinuxで使うには」を以前にご紹介しましたが、情報がかなり古くドライバの関連付けができないので、この記事で改めて紹介いたします。 なお、弊社製品はWindows OS以外での動作保証をしておりませんので、この記事の内容は参考にお読みください。 確認時の動作環境 Raspberry Pi 3 Model B Distributor ID: Raspbian Description: Raspbian GNU/Linux 9.4 (stretch) Release: 9.4 Codename: stretch FTDIのカーネル自体は、Raspbianに含まれていましたので割愛はしますが、下記ページをご覧ください。 認識方法 ①USBアダプタを挿す ②dmes...
もっと見るKHR-3HVオプション搭載マニュアル（5軸拡張オプション）
KHR-3HV拡張用サーボ5個セットに付属するマニュアルを公開します。 Ver.1.8 2024.8.6 対応機種にKRS-2552R3を追記しました。組立方法に変更はありません。 KHR3-5servo_Conv_Setup_Ver_1_8_manual_JP.pdf 【過去のファイル】 Ver.1.7 2022.4.13 サーボに張り付けてあるIDシールのデザインが変更になったため、対応版の組立説明書が追加されました。詳しくはこちらの記事をご参照ください。 KHR3-5servo_Conv_Setup_Ver_1_7_manual_JP.pdf Ver.1.6 KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3のセット内容に対応しています。 KHR3-5servo_Conv_Setup_Ver_1_6_manual_JP.pdf Ver.1.5 KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2のセット内容に対応しています。 Ext5ServoSetUpManualVer1R5.pdf このマニュアルは、すでにKHR-3HVが組みあがっており、「KHR-3HV拡張用サー...
もっと見るRCB-4 Library for Arduino ver.1
RCB-4 Library for Arduinoを公開します。 シリアル端子（UART）で通信するHeardwareSerialと、デジタルI/O端子を利用したSoftwareSerialのライブラリをご利用いただけます。 RCB-4_Library_for_Arduino_V1/ ┣rcb4ClassV1xx.zip (rcb4BaceClass,rcb4HardSerialClass) ┣rcb4SoftSerialClassV1xx.zip (rcb4SoftSerialClass) ┣KoCustomSoftSerial.zip (KoCustomSoftSerial) ┗取扱説明書など ※SoftwareSerialでご利用いただいた場合、デジタルI/Oを疑似的にシリアル端子として使用しているため、コマンドの抜けが発生する場合があります。 ※こちらのライブラリはWindows Store版のArduino IDEには対応していません。 ※Arduino関連の最新バージョンに対するSoftwareSerialライブラリのサポートを終了しました。最新バージョンで正常に動作しない場合は、「ボードマネージャ」の「Arduino...
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