Archives
MD-1/MR-8をマイコンボードで使用する
マイコンボードでDCモータを制御するときにモータドライバなどモータを駆動するための回路必要になります。小型スピードコントローラMD-1を使用すれば、配線するだけで簡単にモータを制御することができます。 この記事では、Arduinoを例にMD-1を制御する方法をご紹介します。 【関連記事】 RaspberryPiからスピードコントローラMD-1を制御する方法を紹介しています。 『スピードコントローラMD-1をRaspberryPiから制御する』 ArduinoにマルチコントローラーMC-8の受信機MR-8を接続し、無線化する方法を解説しています。 『マルチコントローラーMC-8+MR-8をマイコンボードで使用する』 ■MD-1について ■商品ページ MD-1（ニュートラルブレーキ仕様） ￥2,728 (税込)（No.40452） MD-1は小型DCモータ用のスピードコントローラ基板です。最大370サイズのDCモータを制御することができます。小型、軽量でマシンへ搭載しやすいデザインになっています。 また、一般的なRC用サーボと同じ方法、同じPWM信号で制御することができますので、ArduinoなどRCサーボ用のライブラリを...
もっと見るRCB-4 mini キットガイダンス
RCB-4miniに付属するキットガイダンスを公開します。 この資料の中に寸法図が記載されています。 RCB-4mini_Kit guidance_Ver1.pdf ...
もっと見るRaspberryPi搭載用パーツ 3Dデータ（KXR用）
RaspberryPiをKXRのバックパックに搭載する際に最適なパーツの3Dデータを公開しました。このパーツは、『RaspberryPiとRCB-4との連携について』で使用したものと同じパーツです。 RaspberryPiを搭載するスペースと、RaspberryPi用のモバイルバッテリーを搭載するスペースが用意されています。 モバイルバッテリーは「cheero Canvas 3200mAh IoT機器対応（CHE-061 (CHE-061-IOT-WH)）」に合わせて設計されていますので、お手元のバッテリーを搭載したい場合は、寸法を調整してご利用ください。 「CABLE-GUIDE-SAMPLE.stp」は、余ったケーブルをまとめるためのパーツです。 下記よりダウンロードしてご利用ください。 KXR_BP_RasPi-sample ■関連記事 RCB-4 Library for Python ver.1.0.0B 弊社USBアダプタをLinuxで使うには(2024版) RCB-4とRaspberryPiの接続方法 RaspberryPiとRCB-4との連携について RCB-4 Library Arduino版...
もっと見るKRS-6100シリーズ 寸法図
KRS-6100シリーズの寸法図を公開します。 【対応サーボ】 ・KRS-6104FHV ICS ■3Dデータ STEPファイル ■寸法図 PDFファイル DXFファイル ※DXFファイルはzipファイルにてダウンロードされますので、解凍してご利用ください。 KRS-6100用のIカットホーンとフリーホーンの寸法は、上記の寸法図に含まれています。 ■フレーム取り付けビス参考図 PDFファイル 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェブに掲載することを禁止するものではありません。また、このページへのリンクは自由に行えます。 ・このデータは、本製品（寸法データの対象となる製品）を使用するためのフレーム・ブラケットなどサーボの搭載に関連する周辺パーツの作成などを理由に、個人利用、商用利用を問わず自由に利用できます。ただし、このデータ...
もっと見るRCB-4でモーションとは別に個別にサーボを動かす方法
はじめに HeartToHeart4(以下HTH4)でモーションを作成しているとき、個別でサーボを動かしたい場合があります。例えば、モーションとは別に首に振ったり、腕を上げるなどです。 このような時に便利な機能が「ミキシング」です。今回は、ミキシングを利用してサーボを個別に動かす方法をご紹介します。 ミキシングについて 二足歩行ロボットでは、ジャイロ等で姿勢を安定させるために使用しているミキシングですが、内部では下記の処理が行われています。 サーボモータの動作角 = ポジション(モーション等で設定する角度) + トリム(トリム調整で設定している値) + ミキシング1 + ミキシング2 ミキシングの値は、AD値や変数の値に設定した倍率（ゲイン）をかけた値です。 ミキシング = MIXソースの値(AD値や変数の値) × MIXの倍率 つまり、サーボモータの動作角は、モーション内のポジション以外にミキシング分を足し合わせた角度になります。 動作角 ＝ ポジション ＋ ミキシング（MIXソースの値 × MIXの倍率） ジャイロのミキシングについて KHR-3HV等では、ジャイロセンサをもとにしてミキシン...
もっと見る