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ICS変換基板の使用方法（4-2） M5StackでID読み書き
【関連記事】 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編 ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編 ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編 ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（5） Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御 ICS変換基板の使用方法（6-1） Arduino MEGAから18個のサーボを制御する ICS変換基板の使用方法（6-2） 直線補間でサーボを滑らかに動かす ICS変換基板の使用方法（6-3） Arduino MEGAからKXR-L6の歩行制御 前回の記事でKRSサーボのIDを読み書きする方法をご紹介しましたが、今回はM5Stackを使ってIDの読み書きをしたいと思います。これにより、簡易的なサーボマネージャの作成も可能です。ぜひお試しくだ...
もっと見るICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編
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もっと見るHeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.8
HeartToHeart4ユーザーズマニュアルVer.8を公開します。 2020.4.13 Ver.8.1を公開しました。SIO端子の解説とロボットへの配線方法を追記しました。 ●Ver.8.1 【日本語版】 HeartToHeart4_manual_Ver8_1JP.pdf ●Ver.8.0 【日本語版】 HeartToHeart4_manual_Ver8_JP.pdf ...
もっと見るHeartToHeart4 Ver.2.4.0.0
HeartToHeart4 Ver2.4を公開いたします。Ver.2.3から機能追加と一部修正を加えました。ぜひこちらにアップデートしてご利用ください。 HeartToHeart4 Ver.2.4は下記のリンクよりダウンロードできます。 HeartToHeart4 Ver2.4（日本語インストーラー版）＜ダウンロード＞ Ver.2.4に対応するマニュアルはこちらからダウンロードしてください。 Ver.2.3のアップデート内容はこちら Ver.2.2のアップデート内容はこちら Ver.2.1のアップデート内容はこちら Ver.2.0のアップデート内容はこちら ＜更新内容＞ ・オンライン再生の機能として「指定した場所から再生」を追加しました。 ・モーション一覧ウィンドウのモーション番号に再生ボタンを追加しました。 ・メニューに"Language"を追加し、日本語、英語の切り替えが楽になりました。 ・.NET Frameworkを変更しました。 ・.NET Framework の都合によりKRCコマンダーのゲームパットが非対応になりました。 ・AnyStringコントロールのオンライン再生で停止する...
もっと見るICS3.5/3.6 Managerの使い方
ICS3.5/3.6 Managerは、KRSサーボの各種設定を変更できるソフトウェアです。 最新版は下記のページからダウンロードできます。 『ICS3.5/3.6 Manager software』 この記事では、このマネージャソフトを使用して各種設定を変更する方法をご紹介します。 マネージャソフトに付属するマニュアルと合わせてご覧ください。 なお、本ソフトウェアは、WindowsのPCでのみでご利用いただけます。 ■必要な製品 ・Dual USBアダプターHS PCとサーボをつなぐためのUSBアダプターです。必要なケーブル類が全て付属しています。 ・ICS3.5/3.6 Manager software R1.1.0.0 ICS3.5、3.6のKRSサーボに対してIDや通信速度、各種パラメータの設定変更ができます。また、スライドバーからサーボを動作させることができますので、動作確認にもご利用できます。 KRSサーボのICSバージョンについては、各商品ページをご参照ください。 ・KO Driver2015 Dual USBアダプターHSをPCに認識させるためのドライバソフトウェアです。こちらか...
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