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RCB-4起動時に、回転モードのKRSサーボを動作させない方法
RCB-4(HV/mini)で回転モードのKRSサーボを使用した場合、RCB-4の起動時にサーボが勝手に2、3秒間回転してしまう症状が発生します。これは、RCB-4が起動と同時に各サーボへトリム位置、またはホームポジションの位置へ移動するよう指示を出すため、回転モードのサーボがそれを回転動作指示と認識するためです。 RCB-4には起動時の動作をキャンセルする方法がありませんが、下記の通り設定すると回転せずに起動することができます。回転モードのサーボをご利用の際は、ぜひお試しください。 1.ICSマネージャでサーボの「スピード」を1に設定する。 サーボの設定を変更できる「ICS3.5/3.6 Manager software」を使用し、サーボの「スピード」を1に設定します。これにより、動作指示を受けても回転しないようになります。 サーボの設定が読み出されている状態で、画像①の「スピード」を1に設定し、②の書き込みボタンで設定を書き込みます。こちらは、KRS-3301を例にしています。サーボのより、読み出された各パラメータが異なります。 「ICS3.5/3.6 Manager software」の使用方法は、付属のマニュアルをご参照ください。 ...
もっと見るKXR-R2B/K ローバー型B/K 取説・サンプル
KXR-R2B ローバー型B（操縦タイプ）/ KXR-R2K ローバー型K（自律タイプ）に関連する資料を公開します。 ロボット名：KXR-R2B / KXR-R2K 仕様：キット標準4軸（KRS-3301:4個） KXR-R2B / KXR-R2Kは、ROBO-ONE Beginners用に開発されたロボットです。 ソフトウェアを含めた一式は。『KXRシリーズ Download set（取扱説明書・ソフトウェア） Ver.2』からダウンロードできます。 ■組立説明書 KXR-R2B-K_AssyManual_Ver1_1.pdf ■パッキングリスト KXR-R2B-K_PackingList.pdf ■サンプルプロジェクト Hello_KXR-R2B(V1.0).zip 標準的なサンプルモーションが使用できるプロジェクトです。別売りのKRC-5FHと組み合わせてご利用ください。 ※KXR-R2Kへのボードやセンサの搭載、プログラムについては下記の記事を参考に別途ご用意ください。こちらの内容については弊社ではお答えすることができません。二足歩行ロボット協会へお問い...
もっと見るKRS-9300シリーズとKRS-6000シリーズの互換性について
すでにご利用いただいているKRS-6000シリーズから、KRS-9300シリーズへ置き換える際の変更点について解説します。 ■KRS-9300シリーズのポイント ・従来はKRS-6003R2HVの1機種のみでしたが、KRS-9304HVに加え、KRS-9303HVをラインアップしました。 KRS-6000シリーズ ギヤ比 KRS-9300シリーズ ギヤ比 KRS-6003HVR2 ICS 362.88:1 KRS-9304HV ICS 362.88：1 KRS-9303HV ICS 237.6：1 ・搭載しているギヤはKRS-5000シリーズと共通になります。これにより従来より歯幅が厚くなり強度が増しました。 ■外形の共通部分と違い KRS-9300シリーズとKRS-6000シリーズは、交換を考慮して外見寸法とフレーム固定穴位置、出力軸の位置が共通になっています。 弊社ウェブサイトにて寸法図と3Dデータ(STEP)を公開しています。各サーボの詳しい寸法は下記のページからダウンロードしてご確認ください。 KRS-9300シリーズ KRS-6000シリーズ &nbs...
もっと見るKRSサーボシリーズ総合マニュアル
KRSサーボシリーズの総合マニュアルを公開します。 付属のマニュアルと内容は同じですが、レイアウトの変更と文字を大きくしたことで内容が見やすくなりました。 ■対応サーボ ・KRS-9300シリーズ ・KRS-9000シリーズ ・KRS-5000シリーズ ・KRS-4000シリーズ ・KRS-2500シリーズ ・KRS-3300シリーズ ・KRS-3200シリーズ KRS-series_manual_Download_A4(V2.1) Ver.2.0 2024.8.6 KRS-2552R3の情報を追加しました。 Ver.1.9 2021.2.17 KRS-2500R2、KRS-3204R2の情報を追加しました。 Ver.1.8 2020.7.21 KRS-9000シリーズの情報を追加しました。 Ver.1.7 2019.11.29 KRS-5000シリーズの情報を追加しました。 ■過去のマニュアル KRS-series_manual_Download_A4(V2.0) KRS-series_manual_Download_A4(V1.9) KRS-series_man...
もっと見るRCB-4変換基板の使用方法（5） setKrrButton編（R4改訂版）
【ここまでの関連記事】 『RCB-4変換基板の使用方法（1） 準備編』 『RCB-4変換基板の使用方法（2） 搭載編』 『RCB-4変換基板の使用方法（3） Rcb4MotionPlay編（R4改訂版）』 『RCB-4変換基板の使用方法（4） M5StickCからRCB-4のモーションを再生する』 これまでご紹介した手順でArduinoからロボットに搭載しているRCB-4からモーションを再生することが可能になりました。 今回は、『RCB-4 Library for Arduino Ver.2』に付属するサンプルプログラム「Rcb4SetkrrButton2」を例に任意の長さで連続で歩行する方法をご紹介します。 なお、こちらのサンプルプログラムはArduino UNO R4などUARTとUSBが別になっているボードを対象とします。Arduino UNO R3などUARTとUSBが共通になっているボードは『RCB-4変換基板の使用方法（5） setKrrButton編』を参考にしてください。 ■setKrrButton()関数とは これまで使用したmotionPlay()関数は、RCB-4内に登録したモーションをモーショ...
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