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RCB-4起動時に、回転モードのKRSサーボを動作させない方法
RCB-4(HV/mini)で回転モードのKRSサーボを使用した場合、RCB-4の起動時にサーボが勝手に2、3秒間回転してしまう症状が発生します。これは、RCB-4が起動と同時に各サーボへトリム位置、またはホームポジションの位置へ移動するよう指示を出すため、回転モードのサーボがそれを回転動作指示と認識するためです。 RCB-4には起動時の動作をキャンセルする方法がありませんが、下記の通り設定すると回転せずに起動することができます。回転モードのサーボをご利用の際は、ぜひお試しください。 1.ICSマネージャでサーボの「スピード」を1に設定する。 サーボの設定を変更できる「ICS3.5/3.6 Manager software」を使用し、サーボの「スピード」を1に設定します。これにより、動作指示を受けても回転しないようになります。 サーボの設定が読み出されている状態で、画像①の「スピード」を1に設定し、②の書き込みボタンで設定を書き込みます。こちらは、KRS-3301を例にしています。サーボのより、読み出された各パラメータが異なります。 「ICS3.5/3.6 Manager software」の使用方法は、付属のマニュアルをご参照ください。 ...
もっと見るKXR-R2B/K ローバー型B/K 取説・サンプル
KXR-R2B ローバー型B（操縦タイプ）/ KXR-R2K ローバー型K（自律タイプ）に関連する資料を公開します。 ロボット名：KXR-R2B / KXR-R2K 仕様：キット標準4軸（KRS-3301:4個） KXR-R2B / KXR-R2Kは、ROBO-ONE Beginners用に開発されたロボットです。 ソフトウェアを含めた一式は。『KXRシリーズ Download set（取扱説明書・ソフトウェア） Ver.2』からダウンロードできます。 ■組立説明書 KXR-R2B-K_AssyManual_Ver1_1.pdf ■パッキングリスト KXR-R2B-K_PackingList.pdf ■サンプルプロジェクト Hello_KXR-R2B(V1.0).zip 標準的なサンプルモーションが使用できるプロジェクトです。別売りのKRC-5FHと組み合わせてご利用ください。 ※KXR-R2Kへのボードやセンサの搭載、プログラムについては下記の記事を参考に別途ご用意ください。こちらの内容については弊社ではお答えすることができません。二足歩行ロボット協会へお問い...
もっと見るKRS-9300シリーズとKRS-6000シリーズの互換性について
すでにご利用いただいているKRS-6000シリーズから、KRS-9300シリーズへ置き換える際の変更点について解説します。 ■KRS-9300シリーズのポイント ・従来はKRS-6003R2HVの1機種のみでしたが、KRS-9304HVに加え、KRS-9303HVをラインアップしました。 KRS-6000シリーズ ギヤ比 KRS-9300シリーズ ギヤ比 KRS-6003HVR2 ICS 362.88:1 KRS-9304HV ICS 362.88：1 KRS-9303HV ICS 237.6：1 ・搭載しているギヤはKRS-5000シリーズと共通になります。これにより従来より歯幅が厚くなり強度が増しました。 ■外形の共通部分と違い KRS-9300シリーズとKRS-6000シリーズは、交換を考慮して外見寸法とフレーム固定穴位置、出力軸の位置が共通になっています。 弊社ウェブサイトにて寸法図と3Dデータ(STEP)を公開しています。各サーボの詳しい寸法は下記のページからダウンロードしてご確認ください。 KRS-9300シリーズ KRS-6000シリーズ &nbs...
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