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RCB-4変換基板の使用方法（3） Rcb4MotionPlay編（R4改訂版）
【ここまでの関連記事】 『RCB-4変換基板の使用方法（1） 準備編』 『RCB-4変換基板の使用方法（2） 搭載編』 前回の記事に続きまして、今回は『RCB-4 Library for Arduino Ver.2』に付属するサンプルプログラム「RCB4MotionPlay2」を利用して簡単なモーション再生を行います。 なお、こちらのサンプルプログラムはArduino UNO R4などUARTとUSBが別になっているボードを対象とします。Arduino UNO R3などUARTとUSBが共通になっているボードは『RCB-4変換基板の使用方法（1） 準備編』を参考にしてください。 ■プログラム概要 「Rcb4MotionPlay2」は、RCB-4に登録されたモーションを番号で指定して再生するプログラムです。モーションの再生は、motionPlay();関数を使用します。 モーション番号は、HeartToHeart4のモーション一覧ウィンドウに表示されている番号です。この番号を()内に記入するだけで、モーションを再生することができます。下の画像の「M001」が該当します。 モーション再生方法は、m...
もっと見るRCB-4 Library for Arduino ver.2.0
RCB-4 Library for Arduino Ver.2を公開します。2025年1月現在、Arduino UNO R4にてRCB-4のご利用が可能になりました。R4はこれまで兼用だったUARTとUSBが別になり、RCB-4と通信しながらPCの通信が可能になりましたので、Ver.2はこれに合わせてRCB-4との通信結果をSerial.print()でシリアルモニタに表示するように変更しました。 RCB4_Library_for_Arduino_V2/ ┣rcb4ClassV200.zip (rcb4BaceClass,rcb4HardSerialClass) ┗取扱説明書など ※Ver.2.0よりSoftwareSerialのサポートを終了しました。SoftwareSerialを使用される場合はVer.2をご利用ください。 ※こちらのライブラリはWindows Store版のArduino IDEには対応していません。 Arduino UNO R3/R4をご利用する場合は、KSBシールド2を使用すると便利です。 以下よりダウンロードしてご利用ください。解凍したフォルダ内にマニュアルが同梱されていますので...
もっと見るフリーホーン軸A 寸法図
フリーホーン軸Ａの寸法図を公開します。 ■3Dデータ STEPファイル ■寸法図 PDFファイル DXFファイル ※DXFファイルはzipファイルにてダウンロードされますので、解凍してご利用ください。 ■パーツ取付例参考図 PDFファイル フリーホーン軸AをKRS-9300シリーズに取り付けた際の寸法図です。 2025.4.11 付属するビスに合わせてPDFの図のビスを変更しました。本体の寸法は変更ありません。 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェブに掲載することを禁止するものではありません。また、このページへのリンクは自由に行えます。 ・このデータは、本製品（寸法データの対象となる製品）を使用するためのフレーム・ブラケットなどサーボの搭載に関連する周辺パーツの作成などを理由に、個人利用、商用利用を問わず自由に利用できます。ただし、こ...
もっと見るKRS-9300シリーズとKRS-9000シリーズの互換性について
すでにご利用いただいているKRS-9000シリーズから、KRS-9300シリーズへ置き換える際の変更点について解説します。 ■KRS-9300シリーズのポイント ・従来はKRS-9004HVの1機種のみでしたが、KRS-9304HVに加え、KRS-9303HVをラインアップしました。 KRS-9000シリーズ ギヤ比 KRS-9300シリーズ ギヤ比 KRS-9004HV ICS 362.88:1 KRS-9304HV ICS 362.88：1 KRS-9303HV ICS 237.6：1 ・搭載しているギヤはKRS-5000シリーズと共通になります。これにより従来より歯幅が厚くなり強度が増しました。 ■外形の共通部分と違い KRS-9300シリーズとKRS-9000シリーズは、交換を考慮して外見寸法とフレーム固定穴位置、出力軸の位置が共通になっています。 弊社ウェブサイトにて寸法図と3Dデータ(STEP)を公開しています。各サーボの詳しい寸法は下記のページからダウンロードしてご確認ください。 KRS-9300シリーズ KRS-9000シリーズ 外形の違いは下記...
もっと見るKRS-9300シリーズ 寸法図
KRS-9300シリーズの寸法図を公開します。 【対応サーボ】 ・KRS-9303HV ICS ・KRS-9304HV ICS ■3Dデータ STEPファイル ■寸法図 PDFファイル DXFファイル ※DXFファイルはzipファイルにてダウンロードされますので、解凍してご利用ください。 ■フレーム取り付けビス参考図 PDFファイル ・対応オプション M2.6-16低頭ビス（50本入り） M2.6-18低頭ビス（50本入り） M2.6-20低頭ビス（50本入り） ■ホーン寸法図 KRS-9300シリーズに対応するホーンの寸法図は下記のページからダウンロードしてください。 『アルミサーボホーン（Iカット型）B 寸法図』 『ベアリング付きアルミフリーホーンB 寸法図』 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェブ...
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