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KRSサーボシリーズ総合マニュアル
KRSサーボシリーズの総合マニュアルを公開します。 付属のマニュアルと内容は同じですが、レイアウトの変更と文字を大きくしたことで内容が見やすくなりました。 ■対応サーボ ・KRS-9300シリーズ ・KRS-9000シリーズ ・KRS-5000シリーズ ・KRS-4000シリーズ ・KRS-2500シリーズ ・KRS-3300シリーズ ・KRS-3200シリーズ KRS-series_manual_Download_A4(V2.1) Ver.2.0 2024.8.6 KRS-2552R3の情報を追加しました。 Ver.1.9 2021.2.17 KRS-2500R2、KRS-3204R2の情報を追加しました。 Ver.1.8 2020.7.21 KRS-9000シリーズの情報を追加しました。 Ver.1.7 2019.11.29 KRS-5000シリーズの情報を追加しました。 ■過去のマニュアル KRS-series_manual_Download_A4(V2.0) KRS-series_manual_Download_A4(V1.9) KRS-series_man...
もっと見るRCB-4変換基板の使用方法（5） setKrrButton編（R4改訂版）
【ここまでの関連記事】 『RCB-4変換基板の使用方法（1） 準備編』 『RCB-4変換基板の使用方法（2） 搭載編』 『RCB-4変換基板の使用方法（3） Rcb4MotionPlay編（R4改訂版）』 『RCB-4変換基板の使用方法（4） M5StickCからRCB-4のモーションを再生する』 これまでご紹介した手順でArduinoからロボットに搭載しているRCB-4からモーションを再生することが可能になりました。 今回は、『RCB-4 Library for Arduino Ver.2』に付属するサンプルプログラム「Rcb4SetkrrButton2」を例に任意の長さで連続で歩行する方法をご紹介します。 なお、こちらのサンプルプログラムはArduino UNO R4などUARTとUSBが別になっているボードを対象とします。Arduino UNO R3などUARTとUSBが共通になっているボードは『RCB-4変換基板の使用方法（5） setKrrButton編』を参考にしてください。 ■setKrrButton()関数とは これまで使用したmotionPlay()関数は、RCB-4内に登録したモーションをモーショ...
もっと見るRCB-4変換基板の使用方法（3） Rcb4MotionPlay編（R4改訂版）
【ここまでの関連記事】 『RCB-4変換基板の使用方法（1） 準備編』 『RCB-4変換基板の使用方法（2） 搭載編』 前回の記事に続きまして、今回は『RCB-4 Library for Arduino Ver.2』に付属するサンプルプログラム「RCB4MotionPlay2」を利用して簡単なモーション再生を行います。 なお、こちらのサンプルプログラムはArduino UNO R4などUARTとUSBが別になっているボードを対象とします。Arduino UNO R3などUARTとUSBが共通になっているボードは『RCB-4変換基板の使用方法（1） 準備編』を参考にしてください。 ■プログラム概要 「Rcb4MotionPlay2」は、RCB-4に登録されたモーションを番号で指定して再生するプログラムです。モーションの再生は、motionPlay();関数を使用します。 モーション番号は、HeartToHeart4のモーション一覧ウィンドウに表示されている番号です。この番号を()内に記入するだけで、モーションを再生することができます。下の画像の「M001」が該当します。 モーション再生方法は、m...
もっと見るRCB-4 Library for Arduino ver.2.0
RCB-4 Library for Arduino Ver.2を公開します。2025年1月現在、Arduino UNO R4にてRCB-4のご利用が可能になりました。R4はこれまで兼用だったUARTとUSBが別になり、RCB-4と通信しながらPCの通信が可能になりましたので、Ver.2はこれに合わせてRCB-4との通信結果をSerial.print()でシリアルモニタに表示するように変更しました。 RCB4_Library_for_Arduino_V2/ ┣rcb4ClassV200.zip (rcb4BaceClass,rcb4HardSerialClass) ┗取扱説明書など ※Ver.2.0よりSoftwareSerialのサポートを終了しました。SoftwareSerialを使用される場合はVer.2をご利用ください。 ※こちらのライブラリはWindows Store版のArduino IDEには対応していません。 Arduino UNO R3/R4をご利用する場合は、KSBシールド2を使用すると便利です。 以下よりダウンロードしてご利用ください。解凍したフォルダ内にマニュアルが同梱されていますので...
もっと見るフリーホーン軸A 寸法図
フリーホーン軸Ａの寸法図を公開します。 ■3Dデータ STEPファイル ■寸法図 PDFファイル DXFファイル ※DXFファイルはzipファイルにてダウンロードされますので、解凍してご利用ください。 ■パーツ取付例参考図 PDFファイル フリーホーン軸AをKRS-9300シリーズに取り付けた際の寸法図です。 2025.4.11 付属するビスに合わせてPDFの図のビスを変更しました。本体の寸法は変更ありません。 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェブに掲載することを禁止するものではありません。また、このページへのリンクは自由に行えます。 ・このデータは、本製品（寸法データの対象となる製品）を使用するためのフレーム・ブラケットなどサーボの搭載に関連する周辺パーツの作成などを理由に、個人利用、商用利用を問わず自由に利用できます。ただし、こ...
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