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PMX Library for C# リファレンス
こちらで解説するArduino向けライブラリ、及びサンプルプログラムは、下記のページからダウンロードしてください。 『PMX Library for C#』 PMXシリーズのサーボモータを制御するためのオンラインマニュアルを公開しています。PMXサーボを制御するための詳しい情報が記載されていますので、下記の解説と一緒にご一読ください。 『PMXサーボシリーズ オンラインマニュアル』 定数 RamAddrList アドレス ControlMode 制御モード ReceiveDataOption 応答データ指定 TrajectoryType 補間生成タイプ TorqueSwitchType トルクスイッチ CloneReverseType クローン、リバース EditBaudrate 通信速度 EditParity パリティ PmxStatusErrorList ステータス ComError 通信時のエラー MotorWRITE サーボを制御するための関数です。 概要 MotorWRITE() サーボに動作指示 MotorWRITESingle() ...
もっと見るPMX Library for C#
PMX Library for C#を公開します。 主にWindowsOS(.NET Framework 6.0以上）のPCで、Visual Studioを使用したC#プログラミングにご利用できます。 PMXサーボとPCの接続には「RS-485 USBアダプターHS」を使用することをお勧めします。詳しくは、サポート記事『PMXサーボを使ってみよう C#Lib「準備編」』をご参照ください。 その他、RS485規格の信号で通信機器で通信することもできますが、弊社純正品をご利用いただいていない場合の通信は保証いたしかねます。 PMX-CSharpLibV1_0_0_1 2024.12.23 付属資料を一部修正しました。プログラムの変更はありません。 PMX-CSharpLib ├ PmxCSharpLib ├ PmxCSharpLib.dll ├ FactoryReset_Sample ┃ ┃ └FactoryReset_Sample.cs ┃ ┃ ..... ┃ └ (sample ...etc) ├ PmxCSharpSamples.sln ├ html(See to i...
もっと見るジャイロセンサーKRG-4が突然動かなくなりました。
【質問内容】 KXR-L2のセットに、KRG-4 Bセット(ZH⇔ZH付属)を取り付け使用していますが、今まで問題なくHearttoHeart4上のミキシング、アナログ基準値の項目の実測値に表示をされていましたが、先週から表示がされなくなりました。別の機体を接続すると表示はされるのでドライバー等の問題ではないようです。RCB-4miniの基盤の不具合でしょうか？ 【回答】 他の機体では数値を読み取れていますので、Dual USBアダプターHSやドライバのインストールには異常はありません。 推測できる原因としましては、KRG-4～RCB-4miniのZHケーブルが断線している可能性があります。可能であればケーブルを交換してお試しをお願いいたします。 基本的な確認になりますが、HeartToHeart4の「Syncボタン」が有効になっているか、ADポートの選択に誤りがないかをご確認ください。 以上をご確認いただきましても改善しない場合は、ハード側の破損が考えられますので、RCB-4miniおよびKRG-4を弊社に点検のご依頼されることをおすすめいたします。 ご希望の場合は下記のサービス部までお送りください。 ...
もっと見るKONDO ROBOTカタログダウンロード
【最新】2024年版 2024KONDOrobotsCatalog.pdf ■過去のカタログ 2020年版 2020KONDOrobotsCatalog.pdf 2019年版 2019KONDOrobotsCatalog.pdf 2018年版 2018KONDOrobotsCatalog.pdf 2017年版 2017KONDOrobotsCatalog.pdf 2015年版 2015_KONDOcatalog 2012年版 2012－13KONDO_catalog ...
もっと見るKRSサーボカタログダウンロード
KRSサーボのカタログを公開します。 最新版：2024.11.5公開 KRS_Servo_Catalog_WEB_2024.pdf ■過去のカタログ 2023.11.13公開 KRS_Servo_Catalog_WEB_2023.pdf 2021.10.27公開 KRS_Servo_Catalog_WEB_2021.pdf 2019.12.14公開 KRS-ServoCatalog20191214.pdf ...
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