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KRSサーボギヤ対応表
KRSサーボに対応する交換用ギヤの対応表を公開します。ご購入の際は以下のPDFの内容を参考にしてください。 A4サイズでそのまま印刷しますとギヤ画像と実物の大きさが同じになります。ギヤの選別にご利用下さい。 ■KRS-5000/6100/9000/9300シリーズ向け KONDO_KRS-5000_6100_9000_9300ServoGears.pdf 2025.1.23 KRS-9300シリーズの情報をを追加しました。 ■KRS-4000/6000シリーズ向け KONDO_ServoGears20150414 2015.4.14 KRS-6003RHV / ステンレスギヤを追加 【過去のファイル】 KONDO_KRS-5000_6000_9000ServoGears.pdf 2020.7.18 KRS-9004HVの情報をを追加しました。 ...
もっと見るICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編（R4改訂版）
【関連記事】 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4-2） M5StackでID読み書き ICS変換基板の使用方法（5） Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御 ICS変換基板の使用方法（6-1） Arduino MEGAから18個のサーボを制御する ICS変換基板の使用方法（6-2） 直線補間でサーボを滑らかに動かす ICS変換基板の使用方法（6-3） Arduino MEGAからKXR-L6の歩行制御 ICS Library for Arduino ver.3には、サーボのIDを読み書きする関数があります。この関数を使用することで、別途Dual USBアダプターHSを使用することなく、IDの書き換えが可能です。この記事では、実際にIDを変更するための手順と注意点をご紹介します。 ライブラリはこちらからダウンロードしてください。 『ICS Library for Arduino ver.3』 ...
もっと見るICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編（R4改訂版）
【関連記事】 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4-2） ID読み書き編（番外） ICS変換基板の使用方法（5） Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御 前回までの記事では、ICS変換基板を使用してサーボの制御を行ってきましたが、今回は無線コントロールのご紹介です。 Arduino向けライブラリには無線コントローラKRC-5FHの受信機であるKRR-5FH用の関数が用意されていますので、接続することでArduinoを簡単にボタン操作による無線コントロールを行うことができます。 今回は、KRC-5FH＆KRR-5FHの搭載方法とプログラムを解説します。 ■KCR-5FH＆KRR-5FHとは KRC-5FHは、ロボット用無線コントローラです。KXRシリーズやKHRシリーズに受信機KRR-5FHを搭載することによって、ロボットを無線コントロールできるようになります。 市販のゲームパッドに比べてボタンの数が多いため、より多くのモー...
もっと見るICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編（R4改訂版）
【関連記事】 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4-2） ID読み書き編（番外） ICS変換基板の使用方法（5） Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御 前回の記事に続きまして、今回はICS Library for Arduinoに付属するサンプルプログラムを利用して簡単なサーボの制御を行います。 ■プログラム解説 ここからArduino用のプログラム環境であるスケッチを使用します。 『ICS Library for Arduino ver.3』に付属するサンプルプログラムの「KrsServo2」を改造して二つのサーボを制御するプログラムを行います。 まずは、サンプルのままのID0を動かすプログラムをご紹介します。 サンプルプログラムは、「ファイル」→「スケッチ例」→「IcsClass_V300」から開くことができます。 最初に記述されている下記の内容は、ICS機器と通信するための初期設...
もっと見るICS変換基板の使用方法（1） 準備編（R4改訂版）
ICS変換基板は、マイコンボードなどに搭載されているUART端子を使用してサーボモータなどICS機器と通信するための変換基板です。 従来は、ICS機器とマイコンボードを中継する回路を作成する必要がありましたが、この基板を使用することで簡単に制御することができるようになります。 ●ICS機器とは ICSは近藤科学独自のデバイスやマイコンボード間で使用する通信規格です。この通信規格を採用した製品をICS機器と呼称しています。製品としては、サーボモータ、無線コントローラの受信機があります。以下の解説では、ICS機器はサーボに該当します。 今回は、ICS変換基板の使用方法の例として、このICS変換基板とKSBシールド2を組み合わせ、Arduino UNO R4でサーボを制御する方法をご紹介します。 Arduino UNO R3をご利用される場合は『ICS変換基板の使用方法（1） 準備編』をご参照ください。 【関連記事】 ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編（R4改訂版） ICS変換基板...
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