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KRS-9300シリーズ 寸法図
KRS-9300シリーズの寸法図を公開します。 【対応サーボ】 ・KRS-9303HV ICS ・KRS-9304HV ICS ■3Dデータ STEPファイル ■寸法図 PDFファイル DXFファイル ※DXFファイルはzipファイルにてダウンロードされますので、解凍してご利用ください。 ■フレーム取り付けビス参考図 PDFファイル ・対応オプション M2.6-16低頭ビス（50本入り） M2.6-18低頭ビス（50本入り） M2.6-20低頭ビス（50本入り） ■ホーン寸法図 KRS-9300シリーズに対応するホーンの寸法図は下記のページからダウンロードしてください。 『アルミサーボホーン（Iカット型）B 寸法図』 『ベアリング付きアルミフリーホーンB 寸法図』 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェブ...
もっと見るKRSサーボギヤ対応表
KRSサーボに対応する交換用ギヤの対応表を公開します。ご購入の際は以下のPDFの内容を参考にしてください。 A4サイズでそのまま印刷しますとギヤ画像と実物の大きさが同じになります。ギヤの選別にご利用下さい。 ■KRS-5000/6100/9000/9300シリーズ向け KONDO_KRS-5000_6100_9000_9300ServoGears.pdf 2025.1.23 KRS-9300シリーズの情報をを追加しました。 ■KRS-4000/6000シリーズ向け KONDO_ServoGears20150414 2015.4.14 KRS-6003RHV / ステンレスギヤを追加 【過去のファイル】 KONDO_KRS-5000_6000_9000ServoGears.pdf 2020.7.18 KRS-9004HVの情報をを追加しました。 ...
もっと見るICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編（R4改訂版）
【関連記事】 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4-2） M5StackでID読み書き ICS変換基板の使用方法（5） Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御 ICS変換基板の使用方法（6-1） Arduino MEGAから18個のサーボを制御する ICS変換基板の使用方法（6-2） 直線補間でサーボを滑らかに動かす ICS変換基板の使用方法（6-3） Arduino MEGAからKXR-L6の歩行制御 ICS Library for Arduino ver.3には、サーボのIDを読み書きする関数があります。この関数を使用することで、別途Dual USBアダプターHSを使用することなく、IDの書き換えが可能です。この記事では、実際にIDを変更するための手順と注意点をご紹介します。 ライブラリはこちらからダウンロードしてください。 『ICS Library for Arduino ver.3』 ...
もっと見るICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編（R4改訂版）
【関連記事】 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4-2） ID読み書き編（番外） ICS変換基板の使用方法（5） Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御 前回までの記事では、ICS変換基板を使用してサーボの制御を行ってきましたが、今回は無線コントロールのご紹介です。 Arduino向けライブラリには無線コントローラKRC-5FHの受信機であるKRR-5FH用の関数が用意されていますので、接続することでArduinoを簡単にボタン操作による無線コントロールを行うことができます。 今回は、KRC-5FH＆KRR-5FHの搭載方法とプログラムを解説します。 2025.12.18追記 こちらの内容はKRC-6FS＆KRR-6FSの組み合わせでも同じ方法で使用できます。 ■KCR-5FH＆KRR-5FHとは KRC-5FHは、ロボット用無線コントローラです。KXRシリーズやKHRシリーズに受信機KRR-5FHを搭載する...
もっと見るICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編（R4改訂版）
【関連記事】 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4-2） ID読み書き編（番外） ICS変換基板の使用方法（5） Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御 前回の記事に続きまして、今回はICS Library for Arduinoに付属するサンプルプログラムを利用して簡単なサーボの制御を行います。 ■プログラム解説 ここからArduino用のプログラム環境であるスケッチを使用します。 『ICS Library for Arduino ver.3』に付属するサンプルプログラムの「KrsServo2」を改造して二つのサーボを制御するプログラムを行います。 まずは、サンプルのままのID0を動かすプログラムをご紹介します。 サンプルプログラムは、「ファイル」→「スケッチ例」→「IcsClass_V300」から開くことができます。 最初に記述されている下記の内容は、ICS機器と通信するための初期設...
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