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ジャイロセンサーKRG-4が突然動かなくなりました。
【質問内容】 KXR-L2のセットに、KRG-4 Bセット(ZH⇔ZH付属)を取り付け使用していますが、今まで問題なくHearttoHeart4上のミキシング、アナログ基準値の項目の実測値に表示をされていましたが、先週から表示がされなくなりました。別の機体を接続すると表示はされるのでドライバー等の問題ではないようです。RCB-4miniの基盤の不具合でしょうか？ 【回答】 他の機体では数値を読み取れていますので、Dual USBアダプターHSやドライバのインストールには異常はありません。 推測できる原因としましては、KRG-4～RCB-4miniのZHケーブルが断線している可能性があります。可能であればケーブルを交換してお試しをお願いいたします。 基本的な確認になりますが、HeartToHeart4の「Syncボタン」が有効になっているか、ADポートの選択に誤りがないかをご確認ください。 以上をご確認いただきましても改善しない場合は、ハード側の破損が考えられますので、RCB-4miniおよびKRG-4を弊社に点検のご依頼されることをおすすめいたします。 ご希望の場合は下記のサービス部までお送りください。 ...
もっと見るKONDO ROBOTカタログダウンロード
【最新】2024年版 2024KONDOrobotsCatalog.pdf ■過去のカタログ 2020年版 2020KONDOrobotsCatalog.pdf 2019年版 2019KONDOrobotsCatalog.pdf 2018年版 2018KONDOrobotsCatalog.pdf 2017年版 2017KONDOrobotsCatalog.pdf 2015年版 2015_KONDOcatalog 2012年版 2012－13KONDO_catalog ...
もっと見るKRSサーボカタログダウンロード
KRSサーボのカタログを公開します。 最新版：2025.9.2公開 KRS_Servo_Catalog_WEB_2025.pdf ■過去のカタログ 2024.11.5公開 KRS_Servo_Catalog_WEB_2024.pdf 2023.11.13公開 KRS_Servo_Catalog_WEB_2023.pdf 2021.10.27公開 KRS_Servo_Catalog_WEB_2021.pdf 2019.12.14公開 KRS-ServoCatalog20191214.pdf ...
もっと見る弊社USBアダプタをLinuxで使うには(2024版)
はじめに 近年、RaspberryPiなど小型のシングルボードコンピュータが普及し、Linux環境でロボットを動作させる機会が増えてきました。弊社ロボット（RCB-4）もUSBアダプタのドライバをLinux上にインストールすることでロボットと通信することができるようになります。 過去に公開した記事『弊社USBアダプタをLinuxで使うには(2019版)』を更新しました。 ※Linuxのバージョン、種類によって動作が異なる場合がありますが、弊社ではLinuxでの動作保証をしておりません。また、プログラムなどのご質問に関しましては回答致しかねます。この記事の内容は参考にお読みください。 確認時の動作環境 Raspberry Pi 5 Model B Raspberry Pi 4 Model B Raspberry Pi 3 Model B Distributor ID: Raspbian Description: Raspbian GNU/Linux 9.4 (stretch) Release: 9.4 Codename: stretch FTDIのカーネル自体は、Raspbianに含まれていましたので割愛はしますが、下記ページをご覧く...
もっと見るPMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「M5Stackから制御編」
PMXサーボは、UARTによるシリアル通信を持つ様々なマイコンボードから制御することができます。この記事では、M5Stackから制御する方法をご紹介します。 M5StackはArduinoIDEでプログラミングすることができます。弊社ではArduino向けライブラリを公開していますので、こちらを使用してPMXサーボを制御します。 ※弊社では、M5Stack、及びプログラムに関連するお問い合わせは対応致しかねます。下記の記事は、使用事例として参考にご一読ください。 【関連記事】 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「準備編」 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「MemREAD編」 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「MemWRITE編」 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「MotorWRITE （位置制御）編」 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「MotorWRITE （組み合わせ制御）編」 ●PMXサーボ商品ページ この記事で解説するArduino向けライブラリ、及びサンプルプログラムは、下記のページからダウンロードしてくださ...
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