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B3Mサーボモータを動かそう(Arduino制御編)
ロボットにB3Mサーボを組み込んだ場合は、マイコンボードから制御できると便利です。これまで弊社サポート記事では、PCからの制御方法をご紹介してきましたが、今回は、RS485USB/シリアル変換アダプターを経由し、Arduino Nano EveryからB3Mサーボを制御する方法をご紹介します。 この記事では、シリアル通信に『ICS Library for Arduino ver.2』の一部の関数を利用して通信します。下記のライブラリをダウンロードし、付属のマニュアルに従いインクルードしてください。 『ICS Library for Arduino ver.2』 ※サーボとの通信に使用するsynchronize関数を使用するためには、Ver.2.1以降のライブラリが必要です。すでにご利用いただいている方は、バージョンのご確認をお願いします。 また、B3Mサーボの制御に関しては、B3Mソフトウェアマニュアルをご参照ください。下記の手順は、マニュアルのP.48～52の「6.B3Mサーボを動かしてみる」に従ってプログラムしています。 『B3Mソフトウェアマニュアル Ver.1.2.0.0』 ※弊社では他社マインボード、及びプログラ...
もっと見るICS変換基板の使用方法（6-3） Arduino MEGAからKXR-L6の歩行制御
前回に引き続き、ICS変換基板とArduino MEGAを組み合わせて、KXR-L6のサーボを制御します。今回の記事では、KXR-L6の歩行制御について解説します。 この記事の内容を実行する場合の必要な準備は、前々回の記事をご参照ください。 ※弊社では他社マインボード、及びプログラムに関するお問い合わせついて対応致しかねます。以下の内容は、仕様事例として参考にご一読ください。 【これまでの関連記事】 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編 ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編 ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編 ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4-2） M5StackでID読み書き ICS変換基板の使用方法（5） Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御 ...
もっと見るICS変換基板の使用方法（6-2） 直線補間でサーボを滑らかに動かす
前回に引き続き、ICS変換基板とArduino MEGAを組み合わせて、KXR-L6のサーボを制御します。今回の記事では、KXR-L6の歩行制御をする前に、サーボを滑らかに動かすための簡単な直線補間について解説します。この記事で解説する直線補間は、非常に簡単な仕組みになっていますので、他のロボットにも応用できて非常に便利です。ぜひご利用ください。 この記事の内容を実行する場合の必要な準備は、前回の記事をご参照ください。 ※弊社では他社マインボード、及びプログラムに関するお問い合わせついて対応致しかねます。以下の内容は、仕様事例として参考にご一読ください。 【関連記事】 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編 ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編 ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編 ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編（R4改訂版）...
もっと見るICS変換基板の使用方法（6-1） Arduino MEGAで18個のサーボを制御する
【関連記事】 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編 ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編 ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編 ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4-2） M5StackでID読み書き ICS変換基板の使用方法（5） Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御 ICS変換基板の使用方法（6-2） 直線補間でサーボを滑らかに動かす ICS変換基板の使用方法（6-3） Arduino MEGAからKXR-L6の歩行制御 ICS変換基板を使用した場合、マイコンボードの1つのシリアル端子にデイジーチェーン接続で約8～10個のサーボを制御することができますが、よりたくさんのサーボを制御したい場合があります。例えば、KXR-L6 6脚型ロボットは、18個のサー...
もっと見るICS変換基板の使用方法（5） Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御
【関連記事】 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編 ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編 ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編 ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4-2） M5StackでID読み書き ICS変換基板の使用方法（5） Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御 ICS変換基板の使用方法（6-1） Arduino MEGAから18個のサーボを制御する ICS変換基板の使用方法（6-2） 直線補間でサーボを滑らかに動かす ICS変換基板の使用方法（6-3） Arduino MEGAからKXR-L6の歩行制御 Arduino Nano Everyは、従来のArduino Nanoの進化版です。今回の変更により、シリアル端子がUSBとは別に独立して用...
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