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ICS変換基板の使用方法(6-1) Arduino MEGAで18個のサーボを制御する

Posted on 2020.03.25 in

【関連記事】    ICS変換基板の使用方法(1) 準備編     ICS変換基板の使用方法(1) 準備編(R4改訂版)    ICS変換基板の使用方法(2) サーボ制御編    ICS変換基板の使用方法(2) サーボ制御編(R4改訂版)    ICS変換基板の使用方法(3) 無線コントロール編    ICS変換基板の使用方法(3) 無線コントロール編(R4改訂版)    ICS変換基板の使用方法(4) ID読み書き編    ICS変換基板の使用方法(4) ID読み書き編(R4改訂版)    ICS変換基板の使用方法(4-2) M5StackでID読み書き    ICS変換基板の使用方法(5) Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御    ICS変換基板の使用方法(6-2) 直線補間でサーボを滑らかに動かす    ICS変換基板の使用方法(6-3) Arduino MEGAからKXR-L6の歩行制御   ICS変換基板を使用した場合、マイコンボードの1つのシリアル端子にデイジーチェーン接続で約8~10個のサーボを制御することができますが、よりたくさんのサーボを制御したい場合があります。例えば、KXR-L6 6脚型ロボットは、18個のサー...

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ICS変換基板の使用方法(5) Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御

Posted on 2020.03.25 in

【関連記事】    ICS変換基板の使用方法(1) 準備編     ICS変換基板の使用方法(1) 準備編(R4改訂版)    ICS変換基板の使用方法(2) サーボ制御編    ICS変換基板の使用方法(2) サーボ制御編(R4改訂版)    ICS変換基板の使用方法(3) 無線コントロール編    ICS変換基板の使用方法(3) 無線コントロール編(R4改訂版)    ICS変換基板の使用方法(4) ID読み書き編    ICS変換基板の使用方法(4) ID読み書き編(R4改訂版)    ICS変換基板の使用方法(4-2) M5StackでID読み書き    ICS変換基板の使用方法(5) Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御    ICS変換基板の使用方法(6-1) Arduino MEGAから18個のサーボを制御する    ICS変換基板の使用方法(6-2) 直線補間でサーボを滑らかに動かす    ICS変換基板の使用方法(6-3) Arduino MEGAからKXR-L6の歩行制御   Arduino Nano Everyは、従来のArduino Nanoの進化版です。今回の変更により、シリアル端子がUSBとは別に独立して用...

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多脚ロボット KMR-M6 サンプルモーション

Posted on 2020.03.21 in

製品付属のサンプルモーションをダウンロードしていただけます。 こちらをご利用になる場合は最新版HeartToHeart4が必要です。最新版は以下よりダウンロードしてください。   HeartToHeart4 Ver.2.4はこちら   KMR-M6サンプルモーション(Ver2.4)(1.08Mbytes) ※2022/4/6 連続動作に対する不具合を修正しました。   HeartToHeart4 Ver.2.2はこちら   KMR-M6サンプルモーション(Ver2.2)(0.98Mbytes) ※2013/7/20 Ver2.2対応版を追加しました。   HeartToHeart4 Ver2.1はこちら   KMR-M6サンプルモーション(Ver2.0)(101Mbytes)   ※サンプルモーションは、ZIPファイルに圧縮されています。 ダウンロード後、解凍してご使用下さい。 ...

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ICS変換基板の使用方法(4-2) M5StackでID読み書き

Posted on 2020.03.04 in

ICS変換基板の使用方法(4-2) M5StackでID読み書き

  【関連記事】    ICS変換基板の使用方法(1) 準備編     ICS変換基板の使用方法(1) 準備編(R4改訂版)    ICS変換基板の使用方法(2) サーボ制御編    ICS変換基板の使用方法(2) サーボ制御編(R4改訂版)    ICS変換基板の使用方法(3) 無線コントロール編    ICS変換基板の使用方法(3) 無線コントロール編(R4改訂版)    ICS変換基板の使用方法(4) ID読み書き編    ICS変換基板の使用方法(4) ID読み書き編(R4改訂版)    ICS変換基板の使用方法(5) Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御    ICS変換基板の使用方法(6-1) Arduino MEGAから18個のサーボを制御する    ICS変換基板の使用方法(6-2) 直線補間でサーボを滑らかに動かす    ICS変換基板の使用方法(6-3) Arduino MEGAからKXR-L6の歩行制御   前回の記事でKRSサーボのIDを読み書きする方法をご紹介しましたが、今回はM5Stackを使ってIDの読み書きをしたいと思います。これにより、簡易的なサーボマネージャの作成も可能です。ぜひお試しくだ...

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ICS変換基板の使用方法(4) ID読み書き編

Posted on 2020.02.26 in

【関連記事】    ICS変換基板の使用方法(1) 準備編     ICS変換基板の使用方法(1) 準備編(R4改訂版)    ICS変換基板の使用方法(2) サーボ制御編    ICS変換基板の使用方法(2) サーボ制御編(R4改訂版)    ICS変換基板の使用方法(3) 無線コントロール編    ICS変換基板の使用方法(4) ID読み書き編    ICS変換基板の使用方法(4-2) M5StackでID読み書き    ICS変換基板の使用方法(5) Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御    ICS変換基板の使用方法(6-1) Arduino MEGAから18個のサーボを制御する    ICS変換基板の使用方法(6-2) 直線補間でサーボを滑らかに動かす    ICS変換基板の使用方法(6-3) Arduino MEGAからKXR-L6の歩行制御   ICS Library for Arduino ver.2.1では、サーボのIDを読み書きする関数を追加しました。この記事では、実際にIDを変更するための手順と注意点をご紹介します。   ライブラリはこちらからダウンロードしてください。 『ICS Library for ...

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