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KHR-3HV KRS-2572HVへの換装レポート
ハイパワーなKRS-2572HVは、KHR-3HV標準サーボKRS-2552RHVと同寸法のケースサイズですので、改造なしで簡単に強化交換することができます。 今回は、この2572を脚部へ換装した際にどの程度動きが変わるのかをご紹介します。 ■サーボの仕様 KRS-2572HV ICS ●最大トルク：25.0kgf・cm ●最高スピード：0.13s/60° ●寸法：41×21×30.5mm （突起部除く・KRS-2552RHVと同じ） ●重量：47.7g ●最大動作角度：270° ●ギヤ種類：全段メタルギヤ ●ケース材質：ガラス入り樹脂 ●ギヤ比：309.11:1 ●電源電圧：HV仕様（9V～12V） ●通信規格：ICS3.5（シリアル/PWM選択式） ■ロボットの仕様 KHR-3HV Ver.2（標準状態）から脚部のサーボを、ID9→ID8→ID7の順番に2個ずつ追加する方法で換装していきました。 バッテリーは、POWER LAND Li-Poバッテリー/PL08S3J1J1-PDSV1（800mAh 11.1V VHタイプ）を使用しました。 モーションは、KHR-3HV Ver.2付属...
もっと見る小径ホーンB、小径フリーホーンC 寸法図
2017.11.8 3Dデータを公開しました。 ■3Dデータ 小径ホーンB STEPファイル 小径フリーホーンC STEPファイル ■寸法図 小径ホーンB、小径フリーホーンC 寸法図 (PDF) 小径ホーンB、小径フリーホーンC 寸法図 (DXF) 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェブに掲載することを禁止するものではありません。また、このページへのリンクは自由に行えます。 ・このデータは、本製品（寸法データの対象となる製品）を使用するためのフレーム・ブラケットなどサーボの搭載に関連する周辺パーツの作成などを理由に、個人利用、商用利用を問わず自由に利用できます。ただし、このデータを利用した本製品の複製、販売することを固く禁止します。 ・本製品のリバースエンジニアリング、複製を目的としたデータのダウンロードを固く禁止します。 ...
もっと見るBX-10L ご利用方法 【Li-Po編】
今回は、充電器BX-10Lをご紹介します。 BX-10Lは、リポ（LiPo）バッテリー、リフェ（LiFe）バッテリーに対応するバランスチャージャーです。XHタイプのバランスコネクターが付いた２～3セルのLIFeとLIPOバッテリーが充電できます。最大２Aまで出力が可能です。操作ボタンも赤いボタンがひとつだけ、とてもシンプルな手順で充電ができます。 ケース手前側に2種類の接続ターミナル（コネクターを挿すところ）があります。ここにバッテリーのバランス端子を接続して充電します。2セルバッテリー（LIPO7.4ｖもしくはLIFe6.6ｖ）なら向かって右側4ピンコネクタ、3セルバッテリー（LIPO11.1ｖもしくはLIFe9.9ｖ）なら左側の端子に接続します。 それでは、BX-10Lにて充電する際のポイントをご紹介します。ここでは、POWER LAND Li-Poバッテリー/PL08S3J1J1-PDSV1（800mAh 11.1V VHタイプ）を例にご紹介します。 ※リポバッテリーをはじめてご利用の方は、まずこちらの記事をご一読ください。 &nb...
もっと見るKHR-3HV Li-POバッテリーのご利用について
この度、ROBO-ONE LightにてPOWER LAND Li-Poバッテリー/PL08S3J1J1-PDSV1（800mAh 11.1V VHタイプ）が公認オプションに加わりました！いよいよKHR-3HVにてリチウムポリマー（Li-Po）バッテリーをご利用いただけるようになったのですが、Li-Poは使用方法を間違えると非常に危険なバッテリーです。今回は、Li-Poご利用の注意点をご紹介します。 正しく使って、安全にホビーロボットライフを楽しみましょう！！ ■Li-Poバッテリーを使うメリット 1.電圧が高いためサーボのパワーが出やすい。 2.エネルギー密度が高いため軽量で容量の高いバッテリーを作れる。 3.メモリー効果がないため放電をしなくても充電ができる。 ROBO-ONE本戦では、Li-Poを使うことが主流になっています。それは、KHR-3HV付属バッテリーなどのニッケル水素バッテリー（Ni-MH）より軽量でパワフルだからです。サーボへのエネルギーを増やすことができれば、すばやい動きや力強いパンチを打つことができます。また、KRS-4000シリーズ、6000シリーズなどの高出力サーボには、Li-Poなどのパワーソースによってこそ発揮できるポテ...
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