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HeartToHeart4講座（2-4） モーション再生（有線、無線）
ロボットのトリム調整が済みましたので、今回はいよいよロボットを動かしたいと思います。再生するモーションは、サンプルプロジェクト内にあるサンプルモーションを使用します。 この記事は、前回の作業の続きから解説します。まだHeartToHeart4の準備やトリム調整が終わっていない場合は、関連記事を参照してください。 【関連記事】 第二章 HeartToHeart4講座（2-1） プロジェクトについて HeartToHeart4講座（2-2） サンプルプロジェクトを開く HeartToHeart4講座（2-3） トリムを調整する成ルール 第一章、第三章については下記のページからご参照ください。 『HeartToHeart4講座 目次』 ■HeartToHeart4からモーション再生 HeartToHeart4（HTH4）のモーション一覧ウィンドウからモーションを再生します。 1）モーション一覧ウィンドウ内から再生したいモーションを選択します。 2）再生ボタンを押します。 再生ボタンを押すとロボットが動きますのでご注意ください。 以上で完了です。非常に簡単に再生すること...
もっと見るHeartToHeart4講座（2-3） トリムを調整する
今回は、通信状態の確認とトリム調整についてです。トリム調整は、ロボットが安定して歩行するために重要な作業です。姿勢がまっすぐになるように、しっかり調整してください。 以下の手順は、前回の記事によりプロジェクトが展開されている状態を前提に解説します。プロジェクトを展開する方法は『HeartToHeart4講座（2-2） サンプルプロジェクトを開く』を参照してください。 【関連記事】 第二章 HeartToHeart4講座（2-1） プロジェクトについて HeartToHeart4講座（2-2） サンプルプロジェクトを開く HeartToHeart4講座（2-4） モーション再生（有線、無線） 第一章、第三章については下記のページからご参照ください。 『HeartToHeart4講座 目次』 ■通信状態の確認 COM番号の設定と、PCとロボットの通信状態を確認します。 1.COM番号の選択 PCとロボットが通信するためには、COM番号を設定しておく必要があります。COM番号とは、ドライバソフトをインストールした際に確認した番号です。番号の確認方法は、『HeartToHeart4講座（1-2） PC...
もっと見るHeartToHeart4講座（2-2） サンプルプロジェクトを開く
KONDOのロボットキットには、ロボットの仕様に合ったサンプルプロジェクトが用意されています。1からプロジェクトを用意するのは手間がかかりますが、サンプルを利用することで簡単にロボットを動かすことが可能です。まず今回は、サンプルプロジェクトをHeartToHeart4上で開く方法を解説します。 これまでの記事をまだお読みになっていない方は、『HeartToHeart4講座（1-1） 必要な製品と準備』からご一読ください。 【関連記事】 第二章 HeartToHeart4講座（2-1） プロジェクトについて HeartToHeart4講座（2-3） トリムを調整する HeartToHeart4講座（2-4） モーション再生（有線、無線） 第一章、第三章については下記のページからご参照ください。 『HeartToHeart4講座 目次』 ■サンプルプロジェクトをダウンロードする サンプルプロジェクトは、KONDOのウェブサイトからダウンロードすることができます。 ・KHR-3HVの場合 商品ページの「DOWNLOAD」ボタンからダウンロードし、zipを解凍してください。「HeartT...
もっと見るHeartToHeart4講座（2-1） プロジェクトについて
今回から第二章がスタートしました。この章では、サンプルプロジェクトでロボットのモーション再生ができるまでを解説します。 HeartToHeart4のデータ管理はプロジェクト単位で行われています。HeartToHeart4を利用するうえで、プロジェクトは非常に重要ですが、少しわかりづらい部分がありますのでこの記事で解説します。 【関連記事】 第二章 HeartToHeart4講座（2-2） サンプルプロジェクトを開く HeartToHeart4講座（2-3） トリムを調整する HeartToHeart4講座（2-4） モーション再生（有線、無線） 第一章、第三章については下記のページからご参照ください。 『HeartToHeart4講座 目次』 ■HeartToHeart4のプロジェクトとは プロジェクトには、ロボットが動作するために必要な情報がひとまとめにパッケージされています。 ロボットを動かすデータと言えば、まずはモーションファイルです。モーションファイルには、動作をする際の各関節（サーボ）の角度や、動かすタイミングなどのデータ入っています。このデータを順番に再生することで、「歩行」や「挨拶」など一連の...
もっと見るHeartToHeart4講座（1-3） ウィンドウについて
前回は、PCとロボットの接続方法について解説しましたが、今回は実際にHeartToHeart4を起動し、HeartToHeart4を使用するために必要な各ウィンドウについて解説します。各ウィンドウの機能や役割を予め知っておくことで、以降の作業が理解しやすくなります。準備が続きますが、ぜひご一読ください。 以下の解説では、HeartToHeart4をHTH4と表記します。 【関連記事】 第一章 HeartToHeart4講座（1-1） 必要な製品と準備 HeartToHeart4講座（1-2） PCとロボットを接続する 第二章、第三章については下記のページからご参照ください。 『HeartToHeart4講座 目次』 ■HTH4を起動する インストール後にデスクトップにアイコンが作成されます。このアイコンをダブルクリックすることでソフトウェアを起動することができます。 アイコンがない場合は、Windowsのスタートメニューから「HeartToHeart4」を選択して起動してください。 インストール後、最初に起動すると下記のようなダイアログが表示されます。 これは、PCの「ドキュメント」フォルダ内に「HeartT...
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