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HeartToHeart4講座（2-2） サンプルプロジェクトを開く
KONDOのロボットキットには、ロボットの仕様に合ったサンプルプロジェクトが用意されています。1からプロジェクトを用意するのは手間がかかりますが、サンプルを利用することで簡単にロボットを動かすことが可能です。まず今回は、サンプルプロジェクトをHeartToHeart4上で開く方法を解説します。 これまでの記事をまだお読みになっていない方は、『HeartToHeart4講座（1-1） 必要な製品と準備』からご一読ください。 【関連記事】 第二章 HeartToHeart4講座（2-1） プロジェクトについて HeartToHeart4講座（2-3） トリムを調整する HeartToHeart4講座（2-4） モーション再生（有線、無線） 第一章、第三章については下記のページからご参照ください。 『HeartToHeart4講座 目次』 ■サンプルプロジェクトをダウンロードする サンプルプロジェクトは、KONDOのウェブサイトからダウンロードすることができます。 ・KHR-3HVの場合 商品ページの「DOWNLOAD」ボタンからダウンロードし、zipを解凍してください。「HeartT...
もっと見るHeartToHeart4講座（2-1） プロジェクトについて
今回から第二章がスタートしました。この章では、サンプルプロジェクトでロボットのモーション再生ができるまでを解説します。 HeartToHeart4のデータ管理はプロジェクト単位で行われています。HeartToHeart4を利用するうえで、プロジェクトは非常に重要ですが、少しわかりづらい部分がありますのでこの記事で解説します。 【関連記事】 第二章 HeartToHeart4講座（2-2） サンプルプロジェクトを開く HeartToHeart4講座（2-3） トリムを調整する HeartToHeart4講座（2-4） モーション再生（有線、無線） 第一章、第三章については下記のページからご参照ください。 『HeartToHeart4講座 目次』 ■HeartToHeart4のプロジェクトとは プロジェクトには、ロボットが動作するために必要な情報がひとまとめにパッケージされています。 ロボットを動かすデータと言えば、まずはモーションファイルです。モーションファイルには、動作をする際の各関節（サーボ）の角度や、動かすタイミングなどのデータ入っています。このデータを順番に再生することで、「歩行」や「挨拶」など一連の...
もっと見るHeartToHeart4講座（1-3） ウィンドウについて
前回は、PCとロボットの接続方法について解説しましたが、今回は実際にHeartToHeart4を起動し、HeartToHeart4を使用するために必要な各ウィンドウについて解説します。各ウィンドウの機能や役割を予め知っておくことで、以降の作業が理解しやすくなります。準備が続きますが、ぜひご一読ください。 以下の解説では、HeartToHeart4をHTH4と表記します。 【関連記事】 第一章 HeartToHeart4講座（1-1） 必要な製品と準備 HeartToHeart4講座（1-2） PCとロボットを接続する 第二章、第三章については下記のページからご参照ください。 『HeartToHeart4講座 目次』 ■HTH4を起動する インストール後にデスクトップにアイコンが作成されます。このアイコンをダブルクリックすることでソフトウェアを起動することができます。 アイコンがない場合は、Windowsのスタートメニューから「HeartToHeart4」を選択して起動してください。 インストール後、最初に起動すると下記のようなダイアログが表示されます。 これは、PCの「ドキュメント」フォルダ内に「HeartT...
もっと見るHeartToHeart4講座（1-2） PCとロボットを接続する
前回の記事で必要な製品とソフトウェアが用意できました。この記事では、PCとロボットの接続について解説します。 【関連記事】 第一章 HeartToHeart4講座（1-1） 必要な製品と準備 HeartToHeart4講座（1-3） ウィンドウについて 第二章、第三章については下記のページからご参照ください。 『HeartToHeart4講座 目次』 ■Dual USBアダプターHSのモード Dual USBアダプターHSは、USB本体のスイッチにより2つのモードに切り替えることができます。 ・シリアルモード（緑LED） ＝ RCB-4などボードと通信するモード ・ICSモード（赤LED） ＝ KRSサーボや受信機KRR-5FHなどICSデバイスと通信するモード USBをPCに接続したときに、本体のLEDが点灯します。色でモードがわかりますので、接続後は必ずどちらのモードになっているか確認してください。 今回は、RCB-4と通信するため「シリアルモード」にします。LEDが緑色に点灯しているか確認してください。 ■配線 下記の図のように、シリアル延長ケーブルを中継してPCとロボットを...
もっと見るHeartToHeart4講座（1-1） 必要な製品と準備
KHR-3HVやKXRシリーズのロボットは、モーションデータを登録し再生することで動作します。KONDOには、モーションを作成するためのソフトとして、HeartToHeart4をご用意しています。通常ではロボットの動作を作成するために、複雑なプログラミングが必要になりますが、このソフトウェアを使用することで、GUIによりマウス操作で簡単にモーションを作成することが可能です。 『HeartToHeart4講座』では、HeartToHeart4の使い方について解説しいます。皆さんもぜひモーション作成にチャレンジしてください。 【関連記事】 第一章 HeartToHeart4講座（1-2） PCとロボットを接続する HeartToHeart4講座（1-3） ウィンドウについて 第二章、第三章については下記のページからご参照ください。 『HeartToHeart4講座 目次』 ■HeartToHeart4とは HeartToHeart4（以下HTH4）は、ロボット用プログラミングソフトです。 モーションの作成や書き込みをはじめ、姿勢の調整、ジャイロや加速度などオプションセンサーの設定といったソフトウェアの作業をすべ...
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