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KXR-L4N 首長竜型 取説・サンプル Ver.2.0

Posted on 2018.06.28 in

KXR-L4N 首長竜型に関連する資料を公開します。   ロボット名:KXR-L4N 首長竜型 仕様:キット標準11軸(KRS-3302:11個)   KXR-L4N 首長竜型は、カメ型ロボットの胴体に恐竜型の首を組み合わせたロボットです。ハンド部にもサーボが組み込まれていますので開閉が可能です。アームを下してハンドで掴むなどの作業ができます。モーションは、カメ型をベースにしていますが、首の重量が増えた分のバランスをとるために一部変更しています。下記のモーションをダウンロードしてご利用ください。   ■取扱説明書  KXR-L4N_AssyManual_V_2_0.pdf   ■サンプルプロジェクト  Hello_KXR-L4N(V1.0).zip  標準的なサンプルモーションが使用できるプロジェクトです。 ...

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KXR用オプションボード搭載セットC 製品マニュアル

Posted on 2018.06.27 in

KXR用オプションボード搭載セットCに付属する製品マニュアルを公開します。    KXR-Option-Board-set_kitguidance_C_V1_0.pdf ...

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KXR用オプションボード搭載セットB 製品マニュアル

Posted on 2018.06.27 in

KXR用オプションボード搭載セットBに付属する製品マニュアルを公開します。    KXR-Option-Board-set_kitguidance_B_V1_0.pdf ...

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KXR-L4T-Rアカデミックダウンロードセット

Posted on 2018.06.25 in

KXR-L4T-R カメ型・ローバー型(アカデミックパック)に対応するマニュアルとサンプルプログラムを公開します。   ●自律プログラムマニュアル   KXR-L4TR_AcademicPack_Manual20180625.pdf   ●サンプルプログラム   KXR_Auto_Sample_V1.0.zip   このサンプルプログラムは、下記のライブラリをインポートした状態で使用してください。インポート方法などは、ダウンロードしたフォルダ内のマニュアルをご参照ください。   ●KXR-L4T サンプルプロジェクト(モーションデータなど) サポート記事『KXR-L4T-R カメ型・ローバー型 取説・サンプル Ver.2.0』   ●RCB-4ライブラリ(Arduino用) サポート記事『RCB-4 Library for Arduino ver.1』   ●ICSライブラリ(Arduino用) サポート記事『ICS Library for Arduino ver.2』 ...

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KRSサーボをR/Cプロポで使用できますか?

Posted on 2018.04.24 in

KRSサーボをR/Cプロポで使用できますか?

【質問内容】 KRSサーボをR/C(ラジコン)向けプロポで使用することはできますか?   【回答】 はい、できます。KRSサーボにはPWMモードが備わっていますので、R/C向けサーボと同じようにご利用いただけます。ただし、下記の点にご注意ください。   ■ご利用の前にご一読ください ※この記事の動作確認は弊社KOPROPOのプロポで行っております。他社プロポとの組み合わせでは動作保証はしておりません。また、ジャイロなど各種オプション製品との組み合わせによる動作保証は致しかねますので予めご了承ください。   ※KRSサーボは、電源投入後、信号線が500msの間Highの状態だとシリアルモード、Lowの状態だとPWMモードになります。受信機によっては、Highの状態になりシリアルモードで起動してしまう場合がありますが、対策といたしましてシリアルモードをキャンセルしたPWM専用のKRSサーボを販売しています(KRS-4034/4033のみ)。ご要望の際は、ROBOSPOTウェブショップからご購入ください。 ・KRS-4034HV ICS(PWM専用バージョン) ・KRS-4033HV ICS(PWM専用バージョン) PWM専用サーボの場合、パ...

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