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KXR-L2G ヒューマノイド型 取説・サンプル Ver.2.0
KXR-L2G ヒューマノイド型（グリッパーハンド付き）Ver.2に関連する資料を公開します。 ロボット名：KXR-L2G ヒューマノイド型（グリッパーハンド付き）Ver.2 仕様：キット標準18軸（KRS-3304R2:6個 / 3302:12個） （またはKRS-3302:18個） ※ジャイロセンサKRG-4を搭載することでより安定した歩行が可能になります。特にKRS-3302のみでロボットを作成する場合は、ジャイロを搭載してください。 KXR-L2Gは、KXR-L2の手先にグリッパーハンドが搭載された仕様です。グリッパーにはサーボが内蔵されているので開閉することができます。 アドバンスセットAでは、負荷のかかる脚部にハイトルクのKRS-3304R2 ICSを使用しています。これにより、下記からダウンロードできる高高速モーションが使用可能になります。 ■取扱説明書 KXR-L2G_AssyManual_V_2_1.pdf 2022.5.27 トリム作業の手順を一部変更しました。 ■サンプルプロジェクト 【ジャイロを搭載していない場合】 ・標準的なサンプルモーションが使用...
もっと見るKXR-L6 6脚型 取説・サンプル Ver.2.0
KXR-L6 6脚型 Ver.2に関連する資料を公開します。 ロボット名：KXR-L6 6脚型 Ver.2 仕様：キット標準18軸（KRS-3304R2:6個 / 3302:12個） （またはKRS-3302:18個） KXR-L6は、6本脚の歩行ロボットです。各脚に3つのサーボを搭載していますので、個別に脚の高さを変えながら歩行することができます。 アドバンスセットAでは、負荷のかかる脚部の根元にハイトルクのKRS-3304R2 ICSを使用しています。 ■取扱説明書 KXR-L6_AssyManual_V_2_1.pdf 2022.5.27 トリム作業の手順を一部変更しました。 ■サンプルプロジェクト Hello_KXR-L6(V1.3).zip 2020.12.23公開「中姿勢歩行」モーションを追加しました。こちらのモーションを思料する場合は、『KXR-L6の足先を変更する』の改造をすることをお勧めします。 Hello_KXR-L6(V1.0).zip 標準的なサンプルモーションが使用できるプロジェクトです。 ※サンプル...
もっと見るKXR-L4D 恐竜型 取説・サンプル Ver.2.0
KXR-L4D 恐竜型 Ver.2に関連する資料を公開します。 ロボット名：KXR-L4D 恐竜型 Ver.2 仕様：キット標準18軸（KRS-3304R2:6個 / 3302:12個） （またはKRS-3302:18個） KXR-L4Dは、4本足の恐竜型ロボットです。セット内容では、首の上下軸とハンド部の２軸が稼働しますので、ものを掴んで運ぶことが可能です。 ■取扱説明書 KXR-L4D_AssyManual_V_2_1.pdf 2022.5.27 トリム作業の手順を一部変更しました。 ■サンプルプロジェクト Hello_KXR-L4D(V1.0).zip 標準的なサンプルモーションが使用できるプロジェクトです。 ※サンプルプロジェクトはVer.1/Ver.2で共通です。 ...
もっと見るKXR-L2 ヒューマノイド型 取説・サンプル Ver.2.0
KXR-L2 ヒューマノイド型 Ver.2に関連する資料を公開します。 ロボット名：KXR-L2 ヒューマノイド型 Ver.2 仕様：キット標準16軸（KRS-3302:16個） KXR-L2は、スタンダードな二足歩行ロボットです。全身16箇所のサーボを自由に動かすことで表情豊かなモーションを再生することができます。また、サンプルプログラムでは、前後左右の歩行モーションや、お辞儀、腕立て伏せ、パンチなど多彩なモーションをご用意していますので、組み立ててすぐにロボットを動かすことができます。 ■取扱説明書 KXR-L2_AssyManual_V_2_1.pdf 2022.5.27 トリム作業の手順を一部変更しました。 ■サンプルプロジェクト Hello_KXR-L2(V1.2).zip 標準的なサンプルモーションが使用できるプロジェクトです。 ※サンプルプロジェクトはVer.1/Ver.2で共通です。 ...
もっと見るKXR-L4T-R カメ型・ローバー型 取説・サンプル Ver.2.0
KXR-L4T-R カメ型・ローバー型 Ver.2に関連する資料を公開します。 ロボット名：KXR-L4T-R カメ型・ローバー型 Ver.2 仕様：キット標準9軸（KRS-3302:9個） KXR-L4T カメ型は、2軸の脚をもつ4足歩行ロボットです。シンプルな構造で扱いやすく初心者でも簡単に制御できます。付属のパーツを組み替えることで足先を車輪に換装し、ローバー型にすることが可能です。 ■取扱説明書 KXR-L4T-R_AssyManual_V_2_1.pdf 2022.5.27 トリム作業の手順を一部変更しました。 ■サンプルプロジェクト Hello_KXR-L4T(V1.1).zip（カメ型用） Hello_KXR-L4T(V1.1).zip （ローバー型用） 標準的なサンプルモーションが使用できるプロジェクトです。 ※サンプルプロジェクトはVer.1/Ver.2で共通です。 ...
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