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KXR-A5 アーム型 取説・サンプル Ver.2.0
KXR-A5 アーム型 Ver.2に関連する資料を公開します。 ロボット名：KXR-A5 アーム型 Ver.2 仕様：キット標準5軸（KRS-3302:5個） KXR-A5 アーム型は、ハンドを含めて5個のサーボが搭載されています。フレームの一部にダミーサーボを使用していますので、KRS-3300シリーズのサーボとそのまま交換し軸を追加することができます。キットは5軸ですが、最大7軸まで交換だけで増設可能です。さらに、パーツとサーボの組み換えや追加によって可動軸を自由に変更できます。 ■取扱説明書 KXR-A5_AssyManual_V_2_2.pdf 2022.5.27 トリム作業の手順を一部変更しました。 ※付属する充電器が6V2Aから5.9V2Aに変更になりました。 ■サンプルプロジェクト Hello_KXR-A5(V1.0).zip 標準的なサンプルモーションが使用できるプロジェクトです。 ※サンプルプロジェクトはVer.1/Ver.2で共通です。 ...
もっと見るKXR-R4LL ローバーLL型 取説・サンプル Ver.2.0
KXR-R4LL ローバーLL型 Ver.2に関連する資料を公開します。 ロボット名：KXR-R4LL ローバーLL型 Ver.2 仕様：キット標準12軸（KRS-3302:12個） KXR-R4LL ローバーLL型のLLはロングレッグの略です。文字通り脚の長いローバーで、関節にサーボが入っていますので車高をリニアに変えることができます。これを利用して、段差のある場所も楽々と移動することが可能です。 ■取扱説明書 KXR-R4LL_AssyManual_V_2_1.pdf 2022.5.27 トリム作業の手順を一部変更しました。 ■サンプルプロジェクト Hello_KXR-R4LL(V1.2).zip 標準的なサンプルモーションが使用できるプロジェクトです。 ※サンプルプロジェクトはVer.1/Ver.2で共通です。 ...
もっと見るKXRシリーズ Download set（取扱説明書・ソフトウェア） Ver.2
KXRシリーズ Ver.2に対応する取扱説明書やソフトウェアのセットをダウンロードいただけます。ダウンロードしたフォルダの内容でKXRに関連するすべての資料、ソフトが揃います。 【日本語版】 KXR_Ver_2_9_jp_Download (420MB) 2022.3.7 KO Driver 2023を追加しました。 2022.12.12 KRG-5用の搭載マニュアル、サンプルプロジェクトを追加しました。 【内容】 ●取扱説明書 KXRの組立説明書やHeartToHeart4のユーザーズマニュアルなど各マニュアルが収録されています。 ●HeartToHeart4 KXRに搭載しているRCB-4miniに対応したモーション作成ソフトです。また、サンプルプロジェクト各種も同封しています。 ●KO Driver2015 ロボットとPCの通信で使用するDual USBアダプターHSを、PCで認識するためのドライバーソフトです。 ●ICS3.5Manager KRSサーボのID設定や各パラメータの変更ができるソフトウェアです。 ●KXR_IcsManager ...
もっと見るKXR-L2G ヒューマノイド型 取説・サンプル Ver.2.0
KXR-L2G ヒューマノイド型（グリッパーハンド付き）Ver.2に関連する資料を公開します。 ロボット名：KXR-L2G ヒューマノイド型（グリッパーハンド付き）Ver.2 仕様：キット標準18軸（KRS-3304R2:6個 / 3302:12個） （またはKRS-3302:18個） ※ジャイロセンサKRG-4を搭載することでより安定した歩行が可能になります。特にKRS-3302のみでロボットを作成する場合は、ジャイロを搭載してください。 KXR-L2Gは、KXR-L2の手先にグリッパーハンドが搭載された仕様です。グリッパーにはサーボが内蔵されているので開閉することができます。 アドバンスセットAでは、負荷のかかる脚部にハイトルクのKRS-3304R2 ICSを使用しています。これにより、下記からダウンロードできる高高速モーションが使用可能になります。 ■取扱説明書 KXR-L2G_AssyManual_V_2_1.pdf 2022.5.27 トリム作業の手順を一部変更しました。 ■サンプルプロジェクト 【ジャイロを搭載していない場合】 ・標準的なサンプルモーションが使用...
もっと見るKXR-L6 6脚型 取説・サンプル Ver.2.0
KXR-L6 6脚型 Ver.2に関連する資料を公開します。 ロボット名：KXR-L6 6脚型 Ver.2 仕様：キット標準18軸（KRS-3304R2:6個 / 3302:12個） （またはKRS-3302:18個） KXR-L6は、6本脚の歩行ロボットです。各脚に3つのサーボを搭載していますので、個別に脚の高さを変えながら歩行することができます。 アドバンスセットAでは、負荷のかかる脚部の根元にハイトルクのKRS-3304R2 ICSを使用しています。 ■取扱説明書 KXR-L6_AssyManual_V_2_1.pdf 2022.5.27 トリム作業の手順を一部変更しました。 ■サンプルプロジェクト Hello_KXR-L6(V1.3).zip 2020.12.23公開「中姿勢歩行」モーションを追加しました。こちらのモーションを思料する場合は、『KXR-L6の足先を変更する』の改造をすることをお勧めします。 Hello_KXR-L6(V1.0).zip 標準的なサンプルモーションが使用できるプロジェクトです。 ※サンプル...
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