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B3Mサーボモータを動かそう(Python編(1))（改訂版）
B3Mサーボは、ホストからコマンドを送信することで簡単に制御することができます。プログラミング言語に依存することなく、B3Mに合わせてコマンドが送信できればサーボが動作します。 現在（2021年12月）は、C#とArduino向けの記事を公開しました。C#はライブラリも用意されていますので、簡単にプログラムすることができます。 今回は、Pythonでコマンドを送信する方法をご紹介したいと思います。Pythonのプログラムは、処理の内容がわかりやすいようになるべくシンプルに書きました。Pythonで開発できる環境があれば、Windowsのみならず、LinuxでもB3Mを制御できるようになります。この記事を参考にぜひB3Mサーボをご利用ください。 【過去の記事】 第1回 B3Mサーボモータを動かそう(準備編(1))（改訂版） 第2回 B3Mサーボモータを動かそう(準備編(2)) 第3回 B3Mサーボモータを動かそう(C#下準備編） 第4回 B3Mサーボモータを動かそう(C#位置制御編) 第5回 B3Mサーボモータを動かそう(Arduino制御編)（改訂版） B3Mの通信プロトコルについては『B3Mソフトウェアマニュアル』を...
もっと見るB3Mサーボモータを動かそう(準備編(1))（改訂版）
●B3Mサーボモータを動かすための簡単な解説をします B3Mサーボモータを購入して動かすところまで解説します。 今回は、B3Mサーボモータを動作させるための周辺機器、通信の確立方法までを解説します。 (詳細な動かし方に関してはB3M_SoftwareManualをご覧ください。) 【関連記事】 第2回 B3Mサーボモータを動かそう(準備編(2)) 第3回 B3Mサーボモータを動かそう(C#下準備編） 第4回 B3Mサーボモータを動かそう(C#位置制御編) 第5回 B3Mサーボモータを動かそう(Arduino制御編)（改訂版） 第6回 B3Mサーボモータを動かそう(Python編(1))（改訂版） ●B3Mサーボモータを動かすために必要な周辺機器 ・RS-485 USBアダプターHS + HC-6P/XH変換ケーブル PCのUSBからRS-485対応機器と通信するためのアダプターです。PCからコマンドを送信し、接続されたB3Mサーボモータを動かします。PCと接続する場合は、デバイスドライバ(KO Driver)のインストールが必要です。インストール方法はKO-Driverのマニュアルをご参照ください。 ...
もっと見るKO Driver 2023
Windows 10 / 11に対応するKO Driver 2023を公開します。 このソフトは、以下の製品に対応しています。 ・RS-485 USBアダプターHS ・RS485 USB/シリアル変換アダプター ・Dual USBアダプターHS ・シリアルUSBアダプターHS ・ICS USBアダプターHS ・シリアルUSBアダプター ・ICS USBアダプター 下記リンクよりZIP形式のファイルをダウンロードし、任意の場所に解凍してお使いください。 解凍するとマニュアルとドライバーフォルダが作成されます。 ・KO Driver2023 ・KO_Driver2023_InstallManual_R_1_0.pdf ・KO_Driver2023_InstallManual_R_1_0-EN.pdf 使い方はInstallManualを参考にしてください。 KO_Driver2023 【ご注意ください】 ※KO Driver 2015以前のドライバーがすでにインストール済みの場合は、一度アンインストールしてからご利用ください。 ※動作環境はWindows10以降が動作するPCとなり、エミュレータや仮想マシンによる動作については...
もっと見るRS-485変換基板 製品マニュアル
RS-485変換基板の製品マニュアルを公開します。 RS-485_Conversion_board_manual-V1_1.pdf 2023.12.22 基板実装のスイッチの解説で、「実行/書換」の向きに間違いがありましたので修正しました。 ...
もっと見るRS-485 USBアダプターHS 製品マニュアル
RS-485 USBアダプターHSの製品マニュアルを公開します。 RS-485-USB_Adapter_HS_Manual_V_1_0.pdf ...
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