Archives
PMXサーボを使ってみよう 製品解説「多彩な制御モード」
KONDOの新しいサーボ合ラインアップとして「PMXサーボ」シリーズをリリースしました。これから「PMXサーボを使ってみよう」と題しまして、PMXサーボを利用するための基本情報や、必要な製品、サンプルプログラムなどを解説します。 今回の記事は、PMXサーボの基本情報としまして、制御面の機能についてご紹介します。 ●PMXサーボ商品ページ ■5つの制御モード PMXサーボは、5つの制御モードを備えています。また、制御モードを組み合わせて使用することも可能です。 まずは、基本的な5つの制御についてご紹介します。 ・位置制御モード 角度（ポジション）を指定し、目標の角度に向けて出力軸が回転し停止する制御方法です。これは一般的なサーボモータと同様の制御モードです。 PMXサーボは、角度で目標位置を指定することができます。単位は［1/100°]です。例えば、125.5度を指定する場合は12550をサーボに送信します。片側最大320°の範囲で指定することができます。 ・速度制御モード 軸の回転速度を指定して動作するモードです。位置制御モードと組み合わせていない場合は出力軸が無限回転しますので、車輪や...
もっと見るPMXサーボシリーズ オンラインマニュアル
PMXサーボシリーズ用のオンラインマニュアルを公開します。 『PMXサーボ オンラインマニュアル Ver.1.2.0』 2024.7.5 サーボのファームウェアバージョンVer.1.1.0.0に合わせて内容を更新しました。 対応機種： ・PMX-SCR-9203HV ・PMX-SCR-9204HV ・PMX-SCR-5203HV ・PMX-SCR-5204HV 【過去に公開したマニュアル】 PMXファームウェアバージョン1.0.1.2対応 『PMXサーボ オンラインマニュアル Ver.1.1.0』 PMXファームウェアバージョン1.0.0.6対応 『PMXサーボ オンラインマニュアル Ver.1.0.0』 ...
もっと見るPMX Servo Manager software
PMXサーボシリーズ用のマネージャソフトウェアを公開します。 こちらのソフトをご利用いただくと、サーボの動作確認やID番号、通信速度、PIDゲイン、その他各設定値を変更することができます。詳しいご利用方法は、マネージャソフト付属のマニュアルをご参照ください。 PMX-ServoManager_V104.zip 2024.8.8 不明になってしまったID、通信速度、パリティを検索するサーチ機能を追加しました。 ※ファイルは圧縮ファイルで提供されています。解凍するとPMX-ServoManagerフォルダが出来ますのでフォルダを適当な場所に移動してご使用ください。 なお、古いバージョンをお使いの場合には、あらかじめ前のバージョンのファイルを削除して下さい。 こちらのソフトウェアのご利用には下記の製品が必要です。 ・RS-485 USBアダプターHS ・電源（サーボの対応電圧に合ったバッテリ、または安定化電源をご用意ください） 【過去のソフトウェア】 V103 PMX-ServoManager_V103.zip 2024.7.5 サーボのファームウェアバージョン1.1.0.0対応のマネージャソフト...
もっと見るPMX-5200シリーズ 寸法図
PMX-5200シリーズの寸法図を公開します。 【対応サーボ】 ・PMX-SCR-5204HV ・PMX-SCR-5203HV ■3Dデータ STEPファイル ■寸法図 PDFファイル DXFファイル ※DXFファイルはzipファイルにてダウンロードされますので、解凍してご利用ください。 ■フレーム取り付けビス参考図 PDFファイル ・対応オプション M2.6-16低頭ビス（50本入り） M2.6-18低頭ビス（50本入り） M2.6-20低頭ビス（50本入り） ■ホーン寸法図 PMX-5200シリーズに対応するホーンの寸法図は下記のページからダウンロードしてください。 『アルミサーボホーン（Iカット型）B 寸法図』 『ベアリング付きアルミフリーホーンB 寸法図』 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェ...
もっと見る