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KXRオプション搭載マニュアル（ジャイロセンサーKRG-5）
ロボットキット「KXRシリーズ」への各種オプションの搭載と設定方法を記したマニュアルです。KXRシリーズへのオプション搭載事例と、コントロールボード「RCB-4mini」、ソフトウェア「HeartToHeart4(HTH4)」の設定方法が記述されています。 RCB-4miniを単体でご利用いただいている方も、RCB-4miniへのオプション接続時にこれらマニュアルをご利用ください。 【KXRジャイロセンサーKRG-5の搭載と設定マニュアル】 KXR_OptionManual_KRG-5(V1) 対象製品：ジャイロセンサー「KRG-5 Bセット（ZH⇔ZH付属） 2個入り」 オプションの役割：ロボットの姿勢安定 ...
もっと見るKHR-3HVオプション搭載マニュアル（ジャイロセンサーKRG-5）
ロボットキット「KHR-3HV」への各種オプションの搭載と設定方法を記したマニュアルです。KHR-3HVへのオプション搭載事例と、コントロールボード「RCB-4HV」、ソフトウェア「HeartToHeart4(HTH4)」の設定方法が記述されています。 RCB-4HVを単体でご利用いただいている方も、RCB-4HVへのオプション接続時にこれらマニュアルをご利用ください。 【KHR-3HVジャイロセンサーKRG-5の搭載と設定マニュアル】 KHR-3HVOptionManual_KRG-5(V1) 対象製品：ジャイロセンサー「KRG-5 Aセット（ZH⇔サーボコネクタ付属） 2個入り」 オプションの役割：ロボットの姿勢安定 ...
もっと見るUSBアダプターがWindows10 / 11で認識されない場合の対処方法
2022年６月27日現在までのWindowsアップデートにより、弊社のUSBアダプターを新規に認識させることができないトラブルが一部で発生しています。 ※すでにご利用いただいている場合は問題ありません。最新版（本日現在2022/6/27）のアップデート版WindiwsOSに対して、これまでPCに弊社のUSBアダプターを接続したことが無い場合にのみ認識されない症状が一部で確認されています。 この場合、PCの設定を変更することにより認識させることが可能です。この記事では、設定の手順をご説明します。 対象製品： ・Dual USBアダプターHS ・RS485USB/シリアル変換アダプター 対象ドライバーソフトウェア ・KO Driver2015 1）PC画面の左下にあるWindowsロゴ（スタートボタン）を右クリックしてメニューを開き、「設定」を選択します。 2）開いたウィンドウ内にある画面の中から「更新とセキュリティ」を選択します。 3）「Windowsセキュリティ」をクリックします。 4）「デバイスセキュリティ」をクリックします。 5）「コア分離の詳細」をクリックします。 ...
もっと見るHeartToHeart4講座（5-4） プロジェクトを新規作成する
今回は第五章の最終回です。バッテリーを過放電しないための設定について解説します。特にリチウム系のバッテリーを搭載しているロボットには重要な内容になっていますので、ぜひ最後までご一読ください。 【関連記事】 第一章～第四章については下記のページからご参照ください。 『HeartToHeart4講座 目次』 第五章 HeartToHeart4講座（5-1） プロジェクトを新規作成する HeartToHeart4講座（5-2） トリム調整とホームポジション HeartToHeart4講座（5-3） スタートアップモーション 7.バッテリーを過放電しないための設定 リチウムフェライトバッテリー（Li-Fe）など、リチウム系のバッテリーは過放電になると破損してしまいますので注意が必要です。HeartToHeart4には、電源電圧が一定以下の電圧になると自動でモーションを再生する機能が備わっています。リチウム系のバッテリーを搭載する場合は、必ずこの機能を設定してください。 ※過放電とは、バッテリーの性能以上に放電しまった状態を指します。ロボットが動作し、サーボなどに電力を供給するとバッテリーの電圧が徐々に下がっていきます...
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